【环球网无人机频道 记者 赵汗青】2017年12月26日,拓攻机器人联合江宁开发区管委会及江苏软件园共同举办“2017智能无人机控制系统峰会”。环球网无人机频道应邀前往报道。会上拓攻发布了行业应用无人机飞控“M2”和机载计算机“Apollo”。
大脑与小脑
据介绍M2飞控是拓攻Mars系列飞控产品,功能上并无特别之处,但其采用拓攻第二代硬件架构和控制算法,具备更高的可靠性和飞行性能。
拓攻首席技术官尹亮亮称M2飞控采用了双GPS、双IMU热备份设计,允许其中一套故障;汽车级的传感器,可以承受-40℃—125℃的极端温度;一体化柔性PCB设计,带来更好的抗震与电磁兼容性能;PMU电源管理单元也进行了加强,有30W的驱动能力、可支持12—100V的供电;外壳达到IP67防尘防水等级,可在有腐蚀性的除草剂中浸泡7天。
据称M2飞控还预留了专用的API通讯接口,并提供Andriod/IOS和Onboard的SDK;它还支持增强型电台,使用普通天线也有15公里的通讯距离。
尹亮亮认为飞控是无人机的小脑,可以保持飞行的平衡等。但由“小脑”去拓展更多领域的应用、更多的思维很困难。拓攻的解决办法是:Apollo机载计算机。
介绍称Apollo机载计算机拥有比飞控强大得多的计算能力,它拥有4颗ARM Cortex-A9处理器组成,1.2GHZ主频,同时还搭载2GB DDR3运行内存和16GB EMMC存储空间。