【据美国DARPA网站2018年1月30日报道】美国DARPA已经成功完成了“反潜战持续追踪无人艇”(ACTUV)项目，并正式将技术验证艇“海上猎人”(Sea Hunter)移交给美国海军研究办公室(ONR)。ONR将在其基础继续研发第三级中型无人水面船(MDUSV)，能够在开放海域航行数月、数千千米，且无需任何船员。
DARPA和ONR是在2014年9月ACTUV原型艇的扩展测试阶段开始合作的，2016年10月双方开始对Sea Hunter的感知和自主系统进行海上测试。2017年2月至9月期间，该原型艇通过了三项挑战性测试，验证了系统在实际使用场景下符合“国际海上避碰规则”(COLREGS)。
DARPA和ONR还ACTUV / MDUSV设计的关键要素进行了验证：通过在模块化任务载荷之间切换来处理不同任务的灵活性。2016年9月Sea Hunter成功与DARPA的“空中拖曳式海上系统”(TALONS)进行了联合测试，2017年8月进行了反雷任务载荷的海上测试。
随后ONR将开展海上测试，以进一步开发ACTUV / MDUSV技术，包括自动化任务载荷和传感器数据处理、快速开发新的特定任务的自主行为、以及探索多个无人潜航器之间的自主协调等。
