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DARPA正式向美国海军研究办公室移交“海上猎人”无人艇

发布日期:2018-02-01  来源:航空工业信息网  作者:理群我要投稿我要评论

【据美国DARPA网站2018年1月30日报道】美国DARPA已经成功完成了“反潜战持续追踪无人艇”(ACTUV)项目,并正式将技术验证艇“海上猎人”(Sea Hunter)移交给美国海军研究办公室(ONR)。ONR将在其基础继续研发第三级中型无人水面船(MDUSV),能够在开放海域航行数月、数千千米,且无需任何船员。

DARPA和ONR是在2014年9月ACTUV原型艇的扩展测试阶段开始合作的,2016年10月双方开始对Sea Hunter的感知和自主系统进行海上测试。2017年2月至9月期间,该原型艇通过了三项挑战性测试,验证了系统在实际使用场景下符合“国际海上避碰规则”(COLREGS)。

DARPA和ONR还ACTUV / MDUSV设计的关键要素进行了验证:通过在模块化任务载荷之间切换来处理不同任务的灵活性。2016年9月Sea Hunter成功与DARPA的“空中拖曳式海上系统”(TALONS)进行了联合测试,2017年8月进行了反雷任务载荷的海上测试。

随后ONR将开展海上测试,以进一步开发ACTUV / MDUSV技术,包括自动化任务载荷和传感器数据处理、快速开发新的特定任务的自主行为、以及探索多个无人潜航器之间的自主协调等。

DARPA正式向美国海军研究办公室移交“海上猎人”无人艇

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201802/01/31673.html
标签:  无人艇
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