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“障碍扫描系统”让无人机在复杂环境快速飞行

发布日期:2018-02-13  来源:新华网我要投稿我要评论
  “障碍扫描系统”让无人机在复杂环境快速飞行

    新华社华盛顿2月12日电(记者周舟)美国麻省理工学院研究人员开发出一种被称为障碍扫描系统,可让无人机在森林、仓库等复杂环境更好地避开障碍物,以32公里的时速持续飞行。
“障碍扫描系统”让无人机在复杂环境快速飞行

“障碍扫描系统”让无人机在复杂环境快速飞行

“障碍扫描系统”让无人机在复杂环境快速飞行

    现有导航方法大多要精确计算出无人机与障碍物的相对位置,但小型无人机计算能力有限,在无法预知的现实环境中,很难可靠快速飞行。

    研究人员介绍,新开发的障碍扫描系统无需进行大量测量并计算出物体精确位置,而是综合分析实时环境数据以及先前拍摄的图像,再将位置的不确定性考虑进去,进而大致判断出物体位置。

    测试结果表明,这一系统可有效降低无人机撞上障碍物的风险,使其不仅能根据当下视野制定运动计划,还能根据已有数据预判在被遮蔽视野中如何运动。

    据介绍,这一系统尤其适用于在狭窄空间中飞行的小型无人机,可广泛用于搜救、快递、娱乐、无人驾驶、国防等领域。这一研发项目得到了美国国防部高级研究项目局的支持。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201802/13/32125.html
标签:  障碍扫描系统
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