▲“多模式脑机一体化无人机智能控制系统”路演现场。
用大脑意念就能控制“无人机”飞行，水下机器人可以自由垂直下潜，普通机器人加一个电子板就能在复杂环境下自动导航……26日的第二届科交会路演现场，让人眼前一亮的项目继续登台亮相。
能潜水擅寻路，多种机器人同台PK
在家里戴上特制的“帽子”，仅仅凭借大脑的意念和眼睛的注视、眨眼等简单动作，就能控制在室外飞行的无人机。这一场景已经不是科幻而是现实。
26日下午的1号路演厅里，来自西北工业大学的“多模式脑机一体化无人机智能控制系统”吸引了众多参会人员的关注。
据介绍，该系统以“人脑”为中心，通过实时采集操控人员在事件想象、注视闪烁光源、意识眨眼等多种诱发模式下的脑电信号，结合人工智能技术，直接通过操控人员意念在室内远程控制无人机在室外稳定飞行，除了控制无人机上升、下降、左右前后六个方向之外，还能控制其保持悬停状态，从而实现了脑机一体化的无人机智能控制。
由于创新实现了基于多模态的脑控无人机系统，用户飞行意图平均分类正确率达到95%，系统任务完成率达到90%，响应时间则缩短到2秒以内。特别是和同类项目相比，由于抗干扰性强，已经走出实验室，可以在室外操作，这一技术有望在残疾人辅助设备、救援救灾、工业控制、游戏娱乐等方面得到广泛应用前景。
26日的1号路演厅几乎成了“机器人专场”，同样来自西北工业大学的“CCROV智能水下机器人”是一款面向普通消费级市场的水下高清摄像机器人，可以自由垂直下潜，可以完成深度100米以内的水下摄影，支持沉浸式虚拟头盔或虚拟眼镜显示，实时图传可以清晰地在IPAD或手机上，让用户实时看到海底的景色。
武汉大学研究团队带来的“北斗ROS-机器人感知规划一体化智能终端”，则主要用来解决低成本机器人在室内外复杂环境的时空认知与自主导航。“以前一个机器人需要加装多个传感器才能实现自主导航和运动，”项目负责人介绍说，该智能终端引入协同实时精密定位技术，单个产品就能解决服务机器人对室内外复杂环境认知不够以及自主导航不顺畅的难题。
此外，河北工业大学还带来可以在大型金属立面爬壁作业的机器人。
不仅是车位锁，还搭建充电大平台
“”交通是26日路演现场另一个关注主题，多项路演项目试图从车辆停放、磁悬浮以及无停顿网络式轨道交通等解决停车难、充电难、出行难等问题。
车位锁，对有车一族来说早已不再陌生，但在提供停车便利的同时，在操作上仍存在诸多不便。
南开大学带来的“低功耗智能车位锁” 将具有特殊结构的机械车位锁、低功耗传感器等设备相结合，可与手机直接进行通讯，结合APP，可完成各种车位的智能控制，如停车位共享、停车场车位控制及充电桩的车位控制等。此外，由于采用超低功耗设计，更换一次电池可以连续使用18个月。
该项目负责人还介绍，目前各种新款的新能源车频频问世，各地也在大力推进充电桩站的建设，但由于该领域尚处在多方竞争的阶段，部分充电桩站停车位停放了燃油车辆，不同充电桩站不能通用导致用户需要在多家公司办理服务，。根据设想，该智能车位锁将用于搭建充停一体化平台，打通不同充电桩站运营企业。此外，现在很多有运营价值的社区车位大量闲置，该项目还可以提供私人车位闲时共享平台，提升车位利用效率。
陕西师范大学带来的磁悬浮技术是目前最先进的高新技术之一，而自稳定的超导磁悬浮技术则是目前备受关注的重点和热点。该校多功能超导磁悬浮系统在现有14项自主知识产权和国家发明专利的基础上，将超导磁悬浮技术、低温实验技术、磁悬浮推进技术、自动控制技术等多项高新技术结合在一起，研制出 “多功能超导磁悬浮系统”，其中研制的三维磁力磁场测试系统和多功能磁悬浮列车模型等装置已远销国内外。
此外，郑州大学带来的“无停顿网络式城市轨道交通系统”主要设想依靠多个接驳小车实现“无站点停顿”的新型交通，解决城市拥堵等难题。
