随着植保无人机飞防已深入人心，从作业效率、喷施作业员的人身健康不构成威胁、节水节能等优势中，不难看出这个行业的快速发展，但由于生产厂家很和售后服务不到位，每年都会发生多起植保无人机炸机的事件，轻者摔机换配件，情况严重会直接导致植保无人机报废，给飞防作业的运营商造成巨大伤损失，各种原因的炸机总是让人苦不堪言。为此，上海渭成智能科技有限公司赵总给大家从技术层面如何解决这一难题提供了多个出路。
植保无人机炸机的原因众多，除过飞手人为情绪如：心情不好、打瞌睡了等原因，更多的是因为植保无人机在设计时没有进行精细核算工况使用环境的作业因素。直观来看，植保无人机整机设计是否符合空气动力学原理和无人机结构的稳定性，以及飞行控制系统（大家常说的“飞控”）的成熟度，核心部分是对相对于喷施对象的相对高度和对障碍物的反应是否有相应的硬件做支撑，回到无人机的硬件配置部分就是：定高雷达和避障雷达。
谈到雷达，就不得不说行业中已经应用过的产品，植保无人机厂家普遍采用的是GPS、气压计和超声波方案，他们这样做的原因是应用比较成熟，成本相对低，但是存在反馈的高度是绝对高度而不是相对高度、抗干扰能力弱、精度不够等问题，经常造成植保无人机在作业过程中漏喷、重喷，影响喷洒效果，甚至造成掉高导致炸机事故，现在从性能上和毫米波雷达做以对比：
植保无人机炸机的原因众多，除过飞手人为情绪如：心情不好、打瞌睡了等原因，更多的是因为植保无人机在设计时没有进行精细核算工况使用环境的作业因素。直观来看，植保无人机整机设计是否符合空气动力学原理和无人机结构的稳定性，以及飞行控制系统（大家常说的“飞控”）的成熟度，核心部分是对相对于喷施对象的相对高度和对障碍物的反应是否有相应的硬件做支撑，回到无人机的硬件配置部分就是：定高雷达和避障雷达。
谈到雷达，就不得不说行业中已经应用过的产品，植保无人机厂家普遍采用的是GPS、气压计和超声波方案，他们这样做的原因是应用比较成熟，成本相对低，但是存在反馈的高度是绝对高度而不是相对高度、抗干扰能力弱、精度不够等问题，经常造成植保无人机在作业过程中漏喷、重喷，影响喷洒效果，甚至造成掉高导致炸机事故，现在从性能上和毫米波雷达做以对比：
GPS方案
特性：
1、获取的高度数据是绝对高度且误差相对大；
2、天气会影响GPS，搜星困难，影响精度。
3、低成本的GPS数据刷新率不够理想，高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落，从而造成掉机。
4、容易遭受电子干扰。
气压计方案
特性：
1、获取的高度数据是绝对高度。
2、气压的变化会造成飞行器向上或向下几米跑偏，且持续时间较长，或者在地面站显示的高度不准确，偶尔会出现负高度。
3、强光照射气压计会引起突然的高度变化。
4、接近地面的时候，桨的气流会影响气压计值。
超声波方案
特性：
1、容易穿透植被，精度下降。
2、超声换能器的起振时间长，同程声速慢，采样慢。
3、超声波受湿度，压力环境变化影响较大，抗干扰能力稍差。
4、作用距离短，超声波高度计作用距离一般不超过5m。
从上述对比中，我们不难看出毫米波雷达的优势更加明显。毫米波雷达做为定高计使用时，最大作用距离可以达到20米，其核心融合算法如下：
毫米波方案
特性：
1、数据率高，对各种飞行速度适配性好；
2、近距盲区小，可支持亚米级高度飞行；
3、采用多普勒测速，测速精度高；
4、抗噪声干扰、振动干扰、电磁干扰能力强；
5、全天时、全天候工作。
从上述对比中，我们不难看出毫米波雷达的优势更加明显。毫米波雷达做为定高计使用时，最大作用距离可以达到20米，其核心融合算法如下：
其电气性能表现为：
这种专用于无人机平台的微波雷达传感器，主要用于测量无人机距地面的相对高度或者探测前方障碍物，辅助无人机完成定高和障碍物规避功能。为防止因硬件配套不到位而出现的炸机提供了切实可以行的儿应用方案。
