关于举行“第二届国际青少年无人机大赛 ”的通知（一）

竞速赛比赛规则

l 场地规划：

图3-1穿越赛飞行路径图

l 比赛机型：

比赛机自备，机型不限，飞机外形尺寸以能方便穿越计时门为宜，基于18650锂离子电池具有更佳的安全性能考虑，比赛机的动力电池指定使用2颗18650锂离子电池（品牌不限）。

l 参赛形式：

每支参赛队共有两次穿越机会，两次机会可以选派不同的选手和使用不同的飞机，也可以一个选手飞两次，比赛成绩取两次中最佳成绩。

l 赛前准备：

1) 每只参赛队自备至少一台参赛无人机，建议多配备一台参赛机，以备不时之需。

2) 确保参赛机飞行性能稳定，姿态平稳。

3) 确保每台飞机与相应遥控器都已对上频，并能顺利解锁起飞。

4) 确保有足够的备用动力电池，并为所有动力电池充满电。

l 比赛规则：

1) 每支参赛队每次只可选派一名选手上场比赛，比赛过程中场下人员不可再与场上选手交流或提示指导其飞行。

2) 每位参赛选手上场比赛需提前调试好比赛机，上场后不允许再调试飞机。

3) 选手可以在图示范围内来回移动（如图3-1），以利观察判断。

4) 单次比赛过程中不可更换选手及飞机，也不可更换电池，但两次穿越机会可以是不同的选手或飞机。

5) 比赛进行中任何人员不可进入比赛场的防护网内。单次比赛结束后方可由上场选手自己入场拾取飞机。

6) 在规定的3分钟比赛时间内如果出现飞机触网、碰杆、落地等状况，只要飞机不需人为拾取仍可飞行，则选手可继续完成比赛；如果出现飞机挂网、翻覆等需人为拾取方可继续飞行的状况，此次比赛终止。

7) 按规定路径依序穿越关卡，不可反向穿越；除开始计时门外允许漏穿其它关卡，但不可回头补穿遗漏关卡，比如不可在穿过关卡3后再返回补穿关卡2，否则将其视为无效穿越。

l 比赛内容：

             1)穿越路径：选手操控无人机从起飞降落区起飞，沿赛场预先设定的飞行路径从开始计时门进入并依序穿越 通天关1→天门关→星移关1→星移关2→天门关→通天关2 后从结束计时门飞出（如图3-1）。

2) 穿越计时：从无人机穿过开始计时门开始计时，穿出结束计时门结束计时。

l 评分标准：

1) 飞机放入起飞降落区，裁判发出“起飞”口令后开始计时，如果1分钟内能成功起飞可获得基础分50分，如果1分钟内未能穿过开始计时门，结束当次比赛只记基础分。（起飞）

2) 单次飞行时间（指从穿过开始计时门到穿出结束计时门的一段时间）最长不超过3分钟，如果超过3分钟还未从结束计时门前正确穿出，无论何故，结束当次比赛，用时记为3分钟，且成绩只记基础分与有效通关分数和。（超时）

3) 按规定路径依次穿越关卡，反向穿越与回头补穿均视为无效穿越，成绩只记基础分与有效通关分数和。（补穿）

4) 比赛过程中出现飞机挂网、翻覆等需人为拾取方可继续飞行的状况，则结束当次比赛，成绩只记基础分与有效通关分数和。（挂网）

5) 计时屏开始计时后，如果飞机飞行过程中出现故障等情况不能继续完成比赛，则结束当次比赛，成绩只记基础分与有效通关分数和。（故障）

6) 在计时屏结束计时后，飞机如因某种原因（如碰撞计时门门框等）未能当即从结束计时门前方（靠近选手的方位视为正前方）穿出，而是后退调整后再穿出，或者直接从结束计时门后方掉落地上，则结束当次比赛，成绩只记基础分与有效通关分数和，屏显用时无效，比赛用时按3分钟记；如从结束计时门前方掉落，则屏幕计时视为有效且正常计分。（出门）

7) 通天关和星移关都是两个正八边形框组成（见图3-4，图3-6），只有将两个正八边形框都穿过才算成功穿越此关卡。

1) 关卡及分值设置：

2) 分数计算及排名方法：

a. 分数计算公式如下：

S_终=MAX(S₁，S₂)          （两次分数中取分数较高者为该队最终分数）

S_1、2=S_基+S_G                              （单次飞行分数计算方法）

S_G=S_G1+……+S_Gn+……+S_G8                         （有效通过关卡的分数和）

（注：S_终 表该项比赛的最终分数；S_1、2分别表示第一次和第二次比赛分数；S_基表示基础分50分；S_G表示有效通过关卡的分数和）

b. 按所得分数高低排名，分数高者排名靠前；

c. 如果所得分数一样再按用时长短排名，用时短者排名靠前；

d. 如果所得分数与用时长短均相同，则按有效通过相同的高分关卡数量排名，通过高分关卡数量多者排名靠前，依次按最高分关卡、次高分关卡……的顺序排列，（比如A、B两队用时同为3分钟，A有效通过关卡G0、G1、G3、G4、G5、G6、G7，获50+5+15+10+10+15+20=125分，B有效通过关卡G0、G1、G2、G3、G6、G7，获得50+5+20+15+15+20=125分，因为A、B两队的次高分关卡（20分）数量分别是1个和2个，所以B队排名靠前）；

l 赛场设备：

计时门、计时屏、关卡：

 图3-2

 图3-3计时门                  图3-4星移关

图3-5天门关   图3-6通天关