任务赛比赛规则
l 场地规划:
图4-1 赛场布置
l 参赛形式:
每只参赛队有两次机会,可为同一人完成,也可分由两人完成,比赛过程中可更换电池和无人机。
l 比赛机型规定:
比赛机自备,机型不限,钩挂设备不限,基于18650锂离子电池具有更佳的安全性能考虑,比赛机的动力电池指定使用18650锂离子电池(电池数量和品牌不限)。
l 赛前准备:
1) 每支参赛队自备至少一台参赛无人机,建议多配备一台参赛机,以备不时之需。
2) 确保参赛机飞行性能稳定,姿态平稳,无安全隐患。
3) 确保每台飞机与相应遥控器都已对上频,并能顺利解锁起飞。
4) 确保有足够的备用动力电池。并为所有动力电池充满电。
5) 自行设计、制作、安装好抓取目标物的设备。
l 比赛规则:
1) 每只参赛队有两次机会,可为同一人完成,也可分由两人完成,比赛过程中可更换电池和无人机。但更换电池或无人机期间比赛时间不暂停。
2) 比赛中选手可以在赛场防护网外侧四周来回变换位置(如图3-1),以利观察判断。
3) 飞机在滞空区不可起降,运输中的目标物也不可触及此区域,否则飞机需回到目标区重新跨越滞空区投放目标物。
4) 参赛机飞行中任何人员不可进入赛场防护网内。如飞机挂网、跌落、翻覆等需要人为拾取方可继续飞行,则只允许上场比赛选手自行入网拾取,他人不可代劳,入网前需将飞机锁定,确保自身的安全。入网拾取飞机期间比赛时间不暂停。
l 比赛内容:
无人机需从H点起飞,越过滞空区将目标区内的物体。在5分钟时间内,选手需要尽可能多地将目标物抓取、运输、投放至五环标靶区(标靶区计分规则详细见评分标准),无人机上抓取投放设备需比赛前自行设计制作好,设计方案不限。
l 裁判评分标准:
目标物投放区为同心五环,从靶心向外各环对应的分值依次为:10分、9分、8分、7分、6分。目标物压两环界线按低分环计,压最外环外边界不计分(目标物上的钢丝绳压线不影响计分),赛队最终分数为两次得分之和。
l 目标物:
目标物为木制长方形,35mm*55mm*105mm,重90g±5g,钢丝线框高180mm-200mm。
图4-2