原标题：普渡大学教授Richard Voyles谈精准交互无人机技术|2018世界无人机大会
雷锋网注：Richard Voyles, 美国普渡大学（Purdue University）机器人学院创建人及领头人，普渡大学特聘杰出学者，工程技术学院、计算机信息技术学院名誉教授。曾任职于奥巴马政府白宫科学技术发展政策制定办公室，和弗吉尼亚阿灵顿美国国家科学基金会，现任职于美国国家自然基金委员会，担任机器人和物联网项目审批负责人。参建国家机器人计划、美国联邦航天局准则、智能城市、创新和劳动力开发以及知识产权等领域。
以下为Richard Voyles在2018世界机器人大会上主题为《精准无人机在机器人和物联网领域的应用》的演讲内容，雷锋网做了不改变原意的编辑整理：
如何理解精准交互无人机？从控制角度来讲，也就是空中的精准控制，其中包括高度控制、力量控制和无线传感网络。
IoT“前生”：无线传感网络
无线传感网络是无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。机器人在其中发挥的不是一个网络系统的作用，而是一个桥梁的作用，它的传感器连接了网络世界和物理世界。从模拟世界到数字世界，机器人可以形成一个闭环。我在实验室所做的很多工作和传统所说的精确或者精准不太一样，我会强调是怎样实现这样一个精准的，例如精准无人机可以通过六个自由度实现更高的精准度。
无线传感网络其实是物联网的前身，关注的是核心技术和低功、耗长时间的传感。八九十年代主要是关注低功耗，以及如何从一个临时网络中输入信息，也就是早期“云”的概念。很多人关注自组织网络的形成和传感器数据的多跳路由。现在无线传感网络已有诸多应用实例，例如在海洋监测中的应用，我们协调了多个传感器，有对盐度监测的传感器，有对水活动监测的传感器，以小时或天作为采样周期，但是这个系统没有反馈环节，现在该系统已经被用于气候变化的监测。
在智慧家庭概念中，要考虑的不仅仅是评估环境，还有对环境产生的影响。我们经常谈到的应用领域叫作网络物理系统，例如我们在实验室花数年时间做的“智能特百惠”。这是我们与特百惠公司合作打造的智能厨房，实际上可以把这个厨房看作智能机器人。它主要通过传感网络实现低功耗、长生命周期，以及食品类别和数量的传感。我们做的不是全部人类的活动，而是将重点放在厨房中食品的准备上。
