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自主飞行识别数字越障碍 智能“无人机”大比拼

发布日期:2018-08-26  来源:看看新闻网我要投稿我要评论
 现在无人机越来越普及,一般人用来航拍,还有些人场合利用大量无人机编队表演,甚至春晚也动用了无人机上演了一场科技秀。但这些,都已经是老黄历,不稀奇了。今天,上海交大举行了一场无人机比赛,这些飞机能识别数字,还能穿越障碍圈,而且,这些动作不需要人工操作,完全由飞机自主飞行,真正实现了无人机的“无人”化。

  上午九点,这场全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛正式开始,经过前期线上的模拟赛,来自全国知名高校的16支队伍最终杀进决赛。比赛的难点不仅在于项目难度高,而且融合了智能机器人操控、无人机飞控设计、定位导航技术核心算法等多学科综合应用能力,参赛队伍大多属于高等院校相关专业硕士及以上人员。

  根据比赛规则,无人机不允许人工操控,通过程序控制实现全部自主飞行。在0号点位起飞后,顺次降落1、2号点位,并穿越3、4障碍圈,然后依次降落至9号点位。据选手介绍,无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器等设备,通过选手自己设计的计算机视觉与深度学习算法,无人机能够识别目标,并自己控制速度与方向,实现自主完成搜索任务。精密设计的智能算法,给了无人机会思考的“大脑”,机身搭载的传感器,则给予无人机自主行动的能力。

  智能感知是无人机、移动机器人、无人驾驶车等无人系统实现自主能力的关键核心技术。全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛为在校大学生、研究生,以及企业届的技术研发人员提供了一个高手对决的平台。竞赛以无人机为载体,以自主定位、目标识别与跟踪等智能感知核心技术为牵引,并以开放源代码的共享方式,促进技术火花碰撞。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201808/26/41547.html
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