上午九点,这场全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛正式开始,经过前期线上的模拟赛,来自全国知名高校的16支队伍最终杀进决赛。比赛的难点不仅在于项目难度高,而且融合了智能机器人操控、无人机飞控设计、定位导航技术核心算法等多学科综合应用能力,参赛队伍大多属于高等院校相关专业硕士及以上人员。
根据比赛规则,无人机不允许人工操控,通过程序控制实现全部自主飞行。在0号点位起飞后,顺次降落1、2号点位,并穿越3、4障碍圈,然后依次降落至9号点位。据选手介绍,无人机上搭载了摄像头、惯性器件、测速与测距传感器等设备,通过选手自己设计的计算机视觉与深度学习算法,无人机能够识别目标,并自己控制速度与方向,实现自主完成搜索任务。精密设计的智能算法,给了无人机会思考的“大脑”,机身搭载的传感器,则给予无人机自主行动的能力。
智能感知是无人机、移动机器人、无人驾驶车等无人系统实现自主能力的关键核心技术。全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛为在校大学生、研究生,以及企业届的技术研发人员提供了一个高手对决的平台。竞赛以无人机为载体,以自主定位、目标识别与跟踪等智能感知核心技术为牵引,并以开放源代码的共享方式,促进技术火花碰撞。