变形金刚( Transformer )可以随意转换身体形状,这台无人机虽然没那麽百变,但却能在飞行期间让自己的体积变得适合穿过不同的狭窄间隙与空间,到底它是怎样做到的?
四种形态按环境调节
苏黎世大学( UZH )与洛桑联邦理工学院( EPFL )研究人员合作开发出一种可变形的四轴无人机,四个翼轴分别由独立的伺服电机控制移动,一般情况下会以标准的 X 形配置飞行,但遇上不同环境限制时,可自由在空中变换至 H 形、 O 形及 T 形,内置的控制系统允许无人机实时适应切换后的翼轴位置与重心,从而自行调节桨翼推动力以保持飞行稳定。
X 形配置可在一般情况下提供最稳定、最高效飞行。
T 形配置可让相机更接近拍摄目标。
O 形配置方便穿过狭窄水平入口。
H 形配置让无人机可以穿越垂直狭窄入口。
穿越瓦砾勘探.救援
这台无人机的设计灵感来自在半空中折叠翅膀以通过间隙的飞鸟,在受火灾、地震等摧残的灾害现场,倒塌及受损建筑物难以进入,伸缩翼轴无人机却可在瓦砾之间轻鬆飞行,穿越重重障碍到达建筑物深处进行探勘与检查,比市面上一般无人机更能适应狭隘环境的救援任务。