瑞士研发可变形无人机　空中「瘦身」小洞也能穿梭自如

能顺应地形、代替人类深入各种危险场所之机器人、无人机技术与时俱进，近期瑞士苏黎世大学和洛桑联邦理工学院的研究团队，研发一款可变形无人机，能在空中迅速「瘦身」，穿梭各种缝隙。

针对救灾应用，苏黎世大学和洛桑联邦理工学院选择以机动性高、成熟的无人机，作为研究对象，于 2016 年打造的首款无人机，能够在短短数秒的时间内，藉由相机测定缝隙，并迅速通过。这回新推出的无人机，则增添伸缩自如的技能，更趋完善。


根据《TechCrunch》报导，研究员 Davide Falanga 表示，该实验室的目标是开发救灾无人机，例如在地震后，可利用无人机从倒塌房屋之缝隙等处，潜入屋内寻找倖存者。在过去这项任务往往需要精湛的无人机操控技术，且无法高速移动，因此才会想出「变形」这个解决方法。

从侦测到变形等任何行动之处理程序，皆由无人机所搭载的系统自动执行，不假他人之手。而这架无人机是以市售产品为基础，添加 3D 列印零件所打造。

为何无人机得以摺叠变形？Davide Falanga 表示，与一般无人机相比，最大的差异在于手臂与本体的连结方式。每个手臂利用伺服马达连接，可以改变机体与手臂间的相对位置，也就是允许无人机在身体周围摺叠手臂，产生「瘦身」的效果。

不仅如此，适应控制装置也会辨识无人机目前的型态，不受型态影响提供稳定的飞行。如此一来，面对灾害地区各式各样的「洞」，只要有这款无人机在场，都能畅行无阻，可望成为救灾界的明日之星。