书号：ISBN978-7-5612-5888-0，定价：39.00元
作者：刘振华 开本：16开
【内容简介】本书是一本系统介绍无人机导航定位技术的专业教程。全书共分七章，内容包括绪论，主要介绍各种导航系统及其发展；导航技术概论，主要介绍导航的概念及功能；陆基无线电导航定位技术，主要介绍塔康、伏尔、罗兰C的工作原理和性能指标；卫星导航系统，主要介绍各种卫星导航系统的组成、原理及发展现状；组合导航系统，主要介绍组合导航系统的组合方式及工作特点；北斗卫星导航系统，主要介绍北斗导航定位系统的组成及信号；无人机导航技术应用。通过本书的学习，读者既能对无人机导航技术的基本知识有系统地了解，又能深入掌握相关专业技术。为了方便读者学习，书中提供了思考题。本书内容丰富，涉及知识面宽，深入浅出，通俗易懂。
本书可作为高等院校无人机应用技术、无人机驾驶员培训等专业的相关课程教材，也可作为测绘、车联网、物联网、作战指挥、飞行指挥等学科的专业教材，同时也可作为广大导航定位技术爱好者的自学用书，并为智能交通爱好者、户外运动爱好者、飞行爱好者及无人机运营和无人机驾驶员提供学习参考。
目 录
第1章绪论1
1.1无人机发展历程1
1.2陆基导航技术12
1.3星基导航定位系统14
1.4美国的GPS16
1.5苏联的GLONASS16
1.6我国的北斗卫星导航系统17
1.7欧盟体的伽利略系统（Galileo）18
1.8其他系统19
思考题20
第2章导航技术概论21
2.1概述21
2.2导航技术近代发展简史29
2.3导航技术的发展趋势33
思考题39
第3章陆基无线电导航定位技术40
3.1概述40
3.2塔康系统40
3.3伏尔导航系统55
3.4测距器和精密测距器60
3.5罗兰C系统71
思考题84
第4章卫星导航系统85
4.1概述85
4.2GPS系统的定位原理89
4.3GPS的信号结构和导航电文95
4.4精密时间同步100
4.5GPS用户设备102
4.6GPS接收机103
4.7GPS应用111
4.8GLONASS卫星导航与定位系统122
4.9其他卫星导航定位系统124
思考题126
第5章组合导航系统127
5.1概述127
5.2组合导航技术128
5.3组合导航系统128
5.4组合导航系统的应用136
思考题137
第6章北斗卫星导航系统138
6.1概况138
6.2系统组成139
6.3北斗信号139
6.4工作原理146
6.5建设原则及特点147
6.6未来发展148
思考题149
第7章无人机导航技术应用150
7.1无人机导航系统150
7.2不同类型无人机的导航系统155
7.3无人机导航系统发展方向159
思考题160
附录：北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件161
参考文献218
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