书号：ISBN978-7-5612-5356-4，定价：38.00元
作者：段连飞 开本：16开
【内容简介】无人机图像处理是数据获取和信息处理的重要手段，本书以无人机图像应用为牵引，系统阐述无人机图像增强、无人机图像拼接、无人机图像融合、无人机图像判读、无人机图像正射纠正以及无人机图像目标定位等处理技术。本书既有传统图像处理方法，又包含作者多年来在无人机图像处理研究领域提出的新方法，是一本理论与实践应用结合紧密的专业教材。
本书既可作为高等院校本科生无人机技术、遥感等专业的教材，也可供武器装备设计和该研究领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。
目 录
第1章绪论1
1.1无人机1
1.2无人机图像及图像处理1
习题18
参考文献18
第2章无人机图像增强20
2.1图像平滑20
2.2图像灰度增强30
2.3图像边缘增强37
2.4图像彩色增强43
习题48
参考文献48
第3章无人机图像拼接50
3.1概述50
3.2图像配准53
3.3图像拼接与融合65
习题73
参考文献74
第4章无人机图像融合75
4.1概述75
4.2简单的图像融合方法79
4.3基于颜色空间融合方法81
4.4基于多尺度图像融合方法83
4.5基于Contourlet变换的多尺度图像融合方法93
习题107
参考文献107
第5章无人机图像判读110
5.1判读基本知识110
5.2立体观察与立体判读114
5.3判读依据118
5.4地形判读128
习题140
参考文献141
第6章无人机图像正射纠正142
6.1无人机图像构像方程142
6.2无人机图像几何特点150
6.3无人机图像正射纠正161
习题171
参考文献172
第7章无人机图像目标定位174
7.1概述174
7.2无人机航空像片目标定位178
7.3无人机视频图像目标定位191
7.4无人机机载SAR图像目标定位200
习题217
参考文献218
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