书号:ISBN978-7-5612-4622-1,定价:50.00元
作者:王新民 王晓燕 肖堃 开本:16开
【内容简介】本书系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题,提出了一系列编队队形设计准则,建立了编队飞行数学模型,并对编队气动耦合进行了深入的分析,研究了多无人机协同航迹规划问题和三维无人机编队飞行控制系统的设计问题。
本书可供无人飞行器作战技术与指挥及相关专业高年级本科生和研究生学习参考,同时也适合从事无人飞行器设计、无人飞行器战术战法研究等方面的作战指挥决策者参考。
目 录
第1章绪论 1
1.1无人机编队飞行概述 1
1.2国内外研究现状 4
第2章无人机编队飞行关键技术 9
2.1编队队形设计 9
2.2编队航迹规划 11
2.3编队气动影响 12
2.4编队队形重构 15
2.5编队的基本方式 18
2.6编队信息交互和传递 21
2.7编队防撞控制 23
2.8编队飞行控制 24
2.9编队飞行硬件测试平台 25
第3章无人机编队队形设计 27
3.1编队队形设计定义 27
3.2编队几何形状设计 27
3.3编队无人机数量选择 29
3.4编队气动耦合影响 29
3.5编队队形设计准则 44
3.6编队飞行分类 46
第4章无人机编队飞行模型的建立 48
4.1飞机/自动驾驶仪模型 48
4.2编队坐标系 50
4.3运动学方程 51
4.4编队飞行系统数学模型 56
4.5编队的气动耦合模型 67
第5章无人机编队协同航迹规划 70
5.1航迹规划的定义70
5.2航迹规划约束 72
5.3威胁模型 77
5.4协同航迹规划指标 80
5.5多无人机编队协同航迹规划算法 83
第6章编队飞行控制方法 149
6.1鲁棒H∞控制器设计 149
6.2非线性动态逆编队飞行控制方法研究 172
6.3鲁棒动态逆编队飞行控制方法研究 188
6.4神经网络自适应逆编队飞行控制方法研究 213
6.5航迹规划下的编队飞行控制 232
参考文献238
购买图书请点击:西北工业大学出版社无人机教材及图书信息