★产品介绍★
明珠飞控MZ-100/MZ-400/MZ-600是专为小型固定翼无人机、小型垂直起降无人机、小型倾转垂直起降无人机打造的小体积、高可靠、低成本导航测量与飞行控制设备，配备了数传链路、惯性导航、卫星导航及多传感器信息融合导航系统，支持灵活的起降方式及人性化的交互界面。
★尺寸重量★
明珠飞控：110克
机载端电台：60克
地面端电台：80克
★功能特点★
导航与飞控设备集成工业级传感器，并经过严格的环境适应性筛选。
飞控系统采用ARM+DSP双CPU结构，具备强大的运算能力和存储能力，具有高可靠、低功耗特点。
系统在-20～+60℃ 下稳定工作，传感器在-20～+60℃范围内温度补偿，并采用一致渐进收敛的非线性自适应卡尔曼滤波算法进行数据处理。
飞控系统核心算法采用强鲁棒、强跟踪非线性自适应控制算法，内环以角速率+姿态多尺度融合控制为主，确保飞行稳定；外环采用3维位置+速度耦合嵌套控制，保证飞行品质，具备高精度的航迹控制。
飞控系统支持遥控、增稳、全自主三种飞行模式。
多重应急安全保护机制，包括低电压保护、链路中断保护、姿态异常保护、高度异常保护、动力异常保护等。
地面站软件支持多种任务航线快速规划，内置Google Map、Bing Map等电子地图，具备语音播报等功能。
★地面站软件★
地面站软件UI界面简洁，美观大方，功能全面，简单易操作
支持非规则测区任务航线自动规划
支持多测区任务航线规划
支持带状任务航线规划
支持KML文件导入并自动生成航测任务航线
支持电力巡线、油气管道巡线等任务航线自动规划
支持任务航线三维显示
支持遥测数据记录、回放与分析
完善的起飞检查流程
★技术指标★
★行业应用★
航空测绘
电力巡检
石油管道巡检
安防监控
★装箱清单★
MZ-100/MZ-400/MZ-600 飞控1台
MZ-Datalink 数传链路1对
卫星导航GPS天线1根
数传玻璃钢天线1根
J30J-51针航空插头1对
★联系我们★
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