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解码大疆 T16 植保机黑科技:电磁流量计篇

发布日期:2019-01-14  来源:大疆农业  作者:大疆农业我要投稿我要评论

  欢迎来到解码 T16 黑科技的第 5 期,今天给大家介绍一下 T16 上个头不大,但黑科技满满的电磁流量计。

  电磁流量计

  飞防植保的快速发展,给农业作业带来了革命性改变,但飞防植保的创新之路,并没有因此而停止。目前在一些对施药要求严格的场景(如茶园)中,不少的无人机都因为难以准确监测与控制喷洒的药量而被农户拒之门外。而对于飞手而言,用药量精准与否,也会影响到作业收入。因此,具备精准可靠的流量监测与控制能力,让飞手实时了解作业的用药情况,已成为判断植保无人机技术水平的重要标准。

  目前市面上的植保无人机大多通过叶轮式流量计实现施药监测。叶轮式流量计的工作原理,是在管道内放置一个小叶轮,叶轮在水流的冲击下会产生转动,再通过小叶轮转速数据,推算出水流量。

  叶轮式流量计工作原理示意

  叶轮式流量计工作原理简单易实现,对于普通水流量的监测,有着不错的表现,但对于植保作业而言,这种方式的精准度并不是十分出色。因为药液中的杂质、油类助剂、颗粒粉剂都有可能阻塞叶轮运动,而某些药液还会具有较强的有机溶解性或腐蚀性损耗叶轮,不仅会导致流量计寿命缩短,还会影响监测,导致出现超过 10% 的测量误差。

  针对这样的问题,DJI 工程师特地为 T16 配备了全新打造的电磁流量计。

  电磁流量计内部并不装配叶轮,而是通过电磁感应原理进行测量。简单来说,水流流过管道时,在磁场的作用下,会在管道两侧的电极上形成微弱的电压,通过测量电压的强弱就可以换算出管道内的水流速度。并且在与药液接触电极的材料选用上,工程师选用了耐腐蚀能力出色的金属——钛,这些因素都让电磁流量计相较于传统叶轮式流量计,具备更高的测量稳定性。

  电磁流量计工作原理示意

  T16 的电磁流量计测量精度达到了业界领先水平。经过 DJI 工程师技术攻关,T16 电磁流量计具备独特的信号处理电路和算法,能够精确感知管道内的微小液体流动,测量范围覆盖 0.24LPM~5LPM,小到涓涓细流、大到蓬勃水流,都可以准确测量,而且测量误差小于 2%,以 500mL 矿泉水为例,按常规作业流速进行测量,测量误差不超过一瓶盖的水量。

  不仅如此,T16 的电磁流量计还能监测管道内是否存在空气,支持流量一键校准功能。正是在点滴之处,体现了 DJI 对植保喷洒的精准要求。

  大疆 T16 植保无人飞机

  仅仅是做到测量准确与稳定还不够出色,大家知道,无人机的重量已经进入「克克计较」时代,重量轻一些,就能多载一些药从而提升效率,同时还要考虑在无人机有限的空间内,安放流量计的问题。

  在工业测量方面,电磁流量计已经有了比较广泛的应用,但他们都是一些重达几公斤的大块头,并不能直接应用于植保无人机上。而 DJI 工程师为 T16 量身打造的电磁流量计,以紧凑的结构设计将电路和测量管道通通收纳在了一个边长仅为 5cm 左右的正方形小盒中,整体重量仅为 150g,装置在作业箱与液泵之间,体积小巧且重量轻便。

  电磁流量计实物照

  电磁流量计的外壳选用了黑色金属材质,管道内不含任何活动部件,使它能够抗住震动冲击、药液腐蚀与严苛气温,即便在恶劣的作业环境,电磁流量计也能准确输出的监测数据。

  在出色的电磁流量计加持下,T16 的作业用药量做到一目了然,日常作业也更为省心。本期《解码 T16 黑科技》就到这里,欢迎大家在评论区发表看法,我们下期见。

 
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