近年来，无人机技术日新月异且日臻成熟。放眼世界，无人机作为重要的军民两用高科技产品之一，因其成本低，效费比高、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优点，在多个领域、多个行业或部门都有广泛的应用。除去军事领域，无人机在民用领域也是大放异彩，现已用于娱乐、物流、地图测绘、地质勘测、灾害监测、空中交通管制、边境巡逻、通信中继、弄药喷洒等。随着世界各国，尤其欧美发达国家对无人机应用的深入，无人机应用领域和行业还将进一步拓展、延伸，在可以预见的未来，无人机对社会生活的重要影响还会逐渐加深加强。
在我国，无人机产业近年来发展也非常迅猛，一大批自主研发、性能较好的无人机产品已投放市场。无人机民用市场，相当数量的小型无人机企业如雨后春笋般涌现，有的甚至成为行业龙头。针对不同层次需求和价格承受能力研发的无人机产品，让无人机在社会各行各业、各类领域的应用成为可能。目前，有关无人机应用的消息已不再是新闻，越来越多的领域和行业应用了无人机，其中包括城管执法部门。
目前，我国已有深圳、天津、南京、温州、南昌等多地城管执法部门使用了小型无人机辅助执法，主要用于监督工地施工、巡检违章搭建并进行取证等。从实际应用来看，入门级小型无人机就能满足日常执法部门工作需要。虽然小型无人机顺利完成了既定工作任务，成功展示了自身功能优势，让这些地方的城管执法部门初步尝到了科技执法带来的甜头，但是全国范围系统的大面积使用却没有出现。这既有经费、执法成本、无人机现有技术水平的制约，也有对隐藏风险的担忧，更受执法思维、模式的影像。
本文将结合现有小型无人机性能，就小型无人机对执法工作现实需要、与人力执法的比较优势、应用范围、法律地位与使用要求、风险评估以及现实作用和影响等方面进行必要梳理和评述，简要分析小型无人机在城管执法工作中的应用前景。通过厘清对使用小型无人机执法的误区、化解忧虑，认清其重要性，从而为小型无人机在城管执法系统的全面展开应用扫除认识障碍。
我国城镇化已经取得了就是瞩目的成就，现在正处于关键时期。数十年来随着城市规模不断扩大、空间不断拓展、人口不断聚集，城市执法部门职能也随之不断拓展延伸、丰富深化。这期间，城市管理问题不仅在种类、数量上与日俱增，某些类别的问题甚至呈几何数级增长。有由于牵涉其他政府部门和群众的切身利益，当前城市管理问题已经呈现出相当的复杂性、反复性和困难性。与此同时，受政府编制、财政供给、自身建设水平约束，执法人员数量、素质和装备水平却没有相应的配套跟进。可以说，当下相对薄弱的执法力量日益增长、复杂的城市管理需求之间的矛盾非常突出，在部分地区甚至比较尖锐。这样的现实条件需要加大科技力量投入来支持执法工作，减轻城管部门执法压力，解决城市管理问题，缓解城市管理需求矛盾。
小型无人机能在不被察觉的情况下，完成监督巡查、调查取证等基本任务。要对巡查目标实时监控，遥控无人机进行图传就可以了。智能跟随功能，更可以让无人机在空中高速追踪移动目标。这些功能在实际执法中都能发挥巨大的威力。无论是在建筑物密集的住宅区，还是空旷的工地；无论是在宽阔的马路，还是在背街的小巷，小型无人机都可以及时赶到、开展工作。甚至执法人员一般无法到达的江河湖泊等水域，小型无人机依然可以畅行无阻。小型无人机手飞行时间限制外，不受体力、情绪、心态以及其他因素影响，也不用行政相对人配合。正常天气条件下，不要怀疑它的效率。设想一下，在某个私搭乱建比较严重的小区，书名执法人员往往会因为住户的排斥而无法开展工作，但一台小型无人机可能在空中盘旋一圈就能清晰掌握小区违章搭建的具体情况。
通过客观认识现有小型无人机基本性能及缺陷，综合其所具备的明显的成本、功能、机动、效率优势，可以确认小型无人机对支持城管执法工作、提高城管执法效率具有极大地应用价值。
