民航局飞行标准司于2019年2月13日颁发了第10个《无人机云系统批准信》，批准由上海拓攻机器人有限公司提供的无人机云系统“拓攻云”实施试运行，有效期至2021年2月12日。
在“拓攻云”获批之前，我国无人机云系统一共有9家，包括优云系统(U-Cloud)、U-Care、飞云系统和北斗云系统(BD-cloud)、“无忧云管家系统”、大翼云、“知翼无人机监管平台”、“沃天宇”、极飞云。
最早获批的无人机云系统为优云(U-Cloud)，当时运营主体为北京优云智翔航空科技有限公司，于2016年3月获批文。当年4月20日，U-Care获批，其运营主体为青岛云世纪信息科技有限公司。飞云系统则是在同年8月批准试运行，该系统目前只在四川境内运行，运营主体为成都福来鹰通用航空有限公司。2017年8月28日，北斗云获批，运营主体为北京中斗科技股份有限公司。
2018年，民航局一共批准了5家云系统。
1月2日，民航局飞行标准司颁发《无人机云系统批准信》，批准由北京云无忧大数据科技有限公司提供的无人机云系统“无忧云管家系统”实施试运行。
3月2日，民航局飞行标准司发出了第6封无人机云系统试运行的批准信，南京大翼航空科技有限公司成为了全国第6家无人机云系统提供商。
4月24日，精准位置服务公司千寻位置发布“知翼无人机监管平台”，这是中国民航局批准的第七个无人机云系统。千寻位置当日同时发布了农田数据云端一体化解决方案，这也是千寻位置大力建设的“服务云平台”在农业领域的首个应用。
7月4日，由天宇经纬（北京）科技有限公司、中国联通云南分公司、中国联通研究院三方共同研发的“沃天宇”无人机云平台正式发布。“沃天宇”为专业领域无人机飞行服务的团队和公司提供远程、实时的网络测控服务和大数据服务，是国际首创、技术领先、服务于无人机产业链的国内第一个工业级无人机云平台，也是中国首家基于网络测控的无人机大数据服务平台。
9月20日，极飞收到来自中国民用航空局飞行标准司的《无人机云系统批准信》，确认“极飞云”正式接入民航局无人机云系统，成为国内第一个，也是目前唯一一个获批的农业植保专用云服务系统。
根据宇辰网此前的报道，早在2015年，中国民航局印发的《轻小无人机运转规则》(试行)就明确规定某些类型的无人机应当接入无人机云体系。民航局飞标司发布的《无人机云系统接口数据规范》也于2017年12月1日正式实施，该文件规定了无人机系统与无人机云系统之间的传输数据要求、数据加密要求、编码规则以及性能要求，明确表示无人机系统和无人机云系统之间要按照要求的数据接口进行双向通讯，无人机用户可以根据运行需求选择加入无人机云系统。此外，获得植保补贴的无人机也要求接入无人机云系统。
在欧美，无人机云系统主要有AirMap、ProjectWing、Skyward。
美国云系统服务商AIRMAP/图 来源网络
2018年2月，FAA批准AirMap、ProjectWing和Skyward这三家LAANC（“低空授权和通知能力”）服务提供商。ProjectWing是隶属谷歌旗下的创新团队，Skyward来自俄勒冈波特兰，2017年2月被美国电信巨头Verizon收购，AirMap总部位于美国加州圣塔莫尼卡，其董事长兼共同创始人为Benjamin Marcus（中文名马天博 )。
2018年3月，瑞士空中导航服务商Skyguide和AirMap宣布，将共同开发和部署欧洲首个国家无人机空管系统。
2018年6月22日，在深圳国际无人机展览会开幕日，AirMap宣布与拓攻达成战略合作，正式进军中国市场。
