【据BAE系统公司网站2019年3月20日公告】美国国防部高级研究计划局(DARPA)与BAE系统公司(BAE)签订了一项价值310万美元的第三阶段合同，继续开发自主软件，以提高空中任务规划的弹性。该计划名为“对抗环境下的的弹性同步规划和评估”(RSPACE)，旨在开发以人为中心的软件辅助决策技术，提高空中任务规划的弹性以及复杂条件下的战场态势感知能力。
为了满足这一需求，BAE系统公司创建了一个名为“分布式交互命令和控制工具”(DIRECT)的软件，以提高空中战场感知能力。该软件提供了易于使用的可视化界面，可生成实时警报，以便操作员在制定计划和执行任务期间评估相关区域。当通信受限或不可靠时，该软件还会自动调整为最小带宽，为任务提供持续保障。
DIRECT由BAE开发，是公司自主技术产品组合的一部分。位于马萨诸塞州伯灵顿和弗吉尼亚州阿灵顿的部门正着手RSPACE计划的研究和开发工作，此外，公司还与Uncharted Software公司就该计划展开合作。
