【据defense-aerospace网站2019年4月3日报道】DARPA正在其“进攻性蜂群战术”(OFFSET)计划中征集第四次“蜂群冲刺”的创意提案。 OFFSET设想多达250个成群的协同控制和自主系统，为城市地区的地面单元提供关键能力，其中诸如高层建筑、狭小空间和有限视线等因素限制了基本的通信、传感、机动和自主操作。
“蜂群冲刺”旨在鼓励快速创新和不断融入突破性技术。五个核心冲刺中的每一个都强调了一个关键的OFFSET主要区域：蜂群战术、蜂群自主、人-蜂群组合，虚拟环境和物理环境测试平台，最终实现蜂群系统能力的跨领域突破。
第四次“蜂群冲刺”包括两个主题领域：在OFFSET虚拟环境中开发合成技术，识别人工智能(AI)的应用以探索和学习新的蜂群战术。
对于第一个主题领域，提案者将寻求在仿真中开发和实现综合功能，代表潜在的未来技术，例如分布式“透视墙”传感器，无源蜂群通信或增强型传感器/计算阵列，以实现和演示验证蜂群战术。拟议的技术可能是还处于实验室原型制定阶段的，也可能是主要是概念性的，但也都是基于物理基础的远期思想。
第二个主题领域代表了利用人工智能加速蜂群战术设计的自组网络冲刺，冲刺团队将通过OFFSET虚拟环境的增强应用人工智能框架进行探索、学习和强化新型蜂群战术。
据悉，DARPA打算通过OFFSET，扩大战士可用的战术，利用自主系统的进步来应对城市环境中的复杂挑战。现今在虚拟环境中探索和开发蜂群技术，可以为未来的实际突破能力带来见解和影响。
此外，DARPA还向卡内基梅隆大学和Soar科技公司授予了第三个“蜂群冲刺”的分项合同，每个合同都将集中在先进蜂群战术的开发上。
第三次“蜂群冲刺”旨在拓展OFFSET生态系统中越来越多的蜂群战术，采用异构蜂群的空中和地面机器人，并探索创新技术以增强人-蜂群组合或解决人类与自主蜂群互动问题。
