无人机在水利水电中的应用

  2018年8月21日，李克强总理主持召开国务院西部地区开发领导小组会议，部署深入推进西部开发工作，提出要抓紧推进滇中引水、桂中抗旱二期、引黄济宁、引洮二期等重大引调水工程，加大对三北防护林等重大生态工程的支持，推动西部经济发展和民生改善再上新台阶。其中“引黄济宁”是青海省委省政府提出的从黄河干流向西宁等城市群供水的重大调水工程。

  引黄济宁工程利用黄河干流已建大型水电站水库作为取水水源，采用隧洞自流输水、泵站提水等方式调黄河水入湟水，同时建设供水区供水工程，调水工程建设规模按一次建成考虑，年调水能力约12亿m³。根据本阶段工作及现场查勘，考虑龙羊峡水库、拉西瓦电站两个水源，拟定了3个调水工程方案，一是龙羊峡水库长隧洞自流方案，二是龙羊峡水库绕线自流方案，三是拉西瓦电站提水方案。各方案受水区供水工程以相同供水范围及目标为原则，保持供水工程方案及线路布局一致。

  作为本项目前期勘测规划设计单位之一，青海省水利水电勘测设计研究院承担了引黄济宁项目受水区支渠、提灌、供水管线带状地形图的绘制工作。考虑到项目区域面积大、项目周期短等多方面因素，结合实际情况，青海水利水电勘测设计研究院决定采用飞马无人机航测来完成本次项目。

  此次航测项目总面积700平方千米，项目周期10天，测区高度平均海拔超过3000米，最大高差1000多米。除测区地形复杂外，该区域内长期性大风、低温等恶劣环境都对飞行作业本身带来不确定因素。基于以上考虑，飞马机器人公司西北大区技术支持决定携带多架次、多类型无人机，协助项目单位共同按时完成航测任务。

  项目共采用2架V100、3架F300、1架F200、1架D200 4种机型7架飞机。在有限的时间要求内，通过采用多机型协同作业，平均单日完成150平方千米的飞行作业。在此过程中飞行团队不断克服大风、低温所带来的困扰，顺利完成项目。