【据unmannedsystemstechnology网站2019年4月22日报道】Inertial Labs公司宣布发布新版AHRS-II-P航姿参考系统模块。该模块是一种紧凑、重量轻的解决方案，具有1度/时的陀螺仪偏差运行稳定性以及在工作温度范围内小于30度/时的偏差残余误差。AHRS-II-P模块能够以0.3度RMS动态精度记录和传输高精度俯仰和滚转，使其成为要求苛刻的EOS稳定和视距定点应用领域的理想选择。此外，该模块增加了混合外部单天线或双天线GNSS接收器的数据的能力，适用于无人机、无人水下设备和无人地面设备，为其提供精确的定位数据。除了通过GNSS额外输入来提高自动时的动态精度和方向计算外，新版模块可测量和输出包括水平和垂直位置、速度、航向、姿态和IMU在内的数据，还可以从定位仪数据中获取辅助数据，如外部独立磁罗盘数据、地面GNSS跟踪、多普勒速度记录或多普勒频移。
