新民晚报讯 （通讯员 梁锋 记者 杨洁）这些天，在距离松江8000多公里的德国威廉港内，一辆自动驾驶清扫车轻松自如地穿梭在集装箱之间，清扫作业。
这辆重1.2吨、宽度1.5米的自动驾驶清扫车，是由松江区企业上海仙途智能科技有限公司与德国最大的环卫公司之一ALBA集团合作出口到德国市场的。目前，在德国威廉港提供例行的自动驾驶清扫，项目已经试运营两个月，并通过了德国方面第一阶段验收。这也是中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车。
值得一提的是，仙途公司日前还获得了上海市自动驾驶推进小组颁发的上海市首张自动驾驶清扫车牌照。
图说：中国无人驾驶清扫车第一次开进了德国。仙途供图
中国小车征服德国人
ALBA集团一直以来都在推动环保领域智能化。得知仙途科技研发成功无人驾驶清扫车后，很快就来到松江考察。
仙途公司联合创始人史庭佳介绍，为了测试这辆中国小车，德国方面设定了复杂的测试规程，包括开始测试前要求车辆通过防撞、紧急制动等安全测试；制定详细的计划表和分阶段的验收节点；制定验收kpi，指标覆盖车辆清扫性能、灵活性、效率及能耗；作业中噪声不能超过80分贝；数据传输安全和隐私，要求符合GDPR等等。
今年3月，无人驾驶清扫车在经过数十项测试后，在德国专家、工程师等众目睽睽之下，有条不紊地进行自动苏醒、贴边清扫、自动避让、自动泊车归位一系列动作，成功征服以严谨著称的德国人。
“德国的汽车同行们普遍认为，德国人大概不会买中国生产的汽车，甚至曾经觉得中国生产的汽车就像玩具一样。”史庭佳说，“但现在，搭载我们无人驾驶清扫系统的清扫车，却能够吸引到德国最顶尖的环卫企业，出口到德国。这体现了我们在自动驾驶、AI算法、大数据上的优势，也是一种弯道超车。”
威廉港是德国天然水深最深的港口，也是德国唯一的集装箱深水码头。港口需要清扫的面积较大，一次要花数小时，同时还需进行喷雾防尘等操作。除了拥有常规道路以外，港口内还有集装箱摆放区、重卡停车区等等，无人驾驶清扫车需要对所有区域进行覆盖式清扫，这就要求系统除了具有按道路行驶的自动驾驶能力，还需要具备非结构化道路行驶的能力。
面对这样的难题，仙途给出了有效的设计方案，完成了车辆对复杂不规则场景的在线覆盖清扫。
上海首张无人驾驶中大型清扫车测试牌照
除了成为中国无人驾驶进军欧洲环卫第一车之外，近日，上海仙途智能科技有限公司获得了上海市自动驾驶推进小组颁发的上海市首张自动驾驶清扫车牌照。
图说：上海首张无人驾驶中大型清扫车测试牌照。梁锋 摄
“要拿到这张牌照，要得斩五关过六将，难度有点大。”仙途公司创始人兼CEO黄超说。
根据要求，获得自动驾驶清扫车牌照需要在上海无人驾驶示范区内完成两大项测试：一是常规测试，即按照一辆自动驾驶货车的标准测试；二是自动驾驶清扫作业测试，即测试车辆在环卫清扫工作中的表现，包含贴边清扫效率，清扫覆盖面等等。
黄超说，本次测试的内容相当于一辆自动驾驶货车+清扫功能，也是国内外首次由官方机构对自动驾驶清扫功能表现进行测试。细分下来，整个测试包括限速信息识别及响应、车辆碰撞自动紧急制动、前方车辆变更车道检测及响应等11个大项目、41个场景、1230次测试，难度非常大。仙途顺利通过了测试，并且还协助制定了相关标准。
去年，仙途公司组建中国第一支自动驾驶清扫车队。拿到上海首张自动驾驶清扫车牌照之后，黄超表示，这将有助于推进无人驾驶环卫的商业化落地。
