【据美国国防部网站2019年5月16日公告】位于美国佐治亚州罗宾斯空军基地的美国空军寿命周期管理中心授予位于美国加利福利亚州伍德兰山的诺格系统公司一份总金额6589.0870万美元的确定合同(FA8540-19-C-0001)修订(PZ0001)，开展嵌入式全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS，合称EGI)的工程、制造与发展工作，提供相关工程设计、发展和试验能力，将某种现代化的GPS接收机板卡综合到现有的外场部署系统中，并减少未来生产型EGI的配置数量。乙方将在伍德兰山履行合同规定的工作，预计在2020年11月27日之前完成。本合同修订还包括2个为期一年的选择项。本合同修订使合同累计的纸面金额增至1.25011413亿美元。在授出合同时，美国空军正从2019财年研究与发展经费中拨付1300万美元。
