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5G距离无人机到底有多远(下篇)

发布日期:2019-06-12  来源:宇辰网  作者:杨炯我要投稿我要评论

我一直推崇的思维方式,我尽力而为却还很难做到的:以科研方法思考未来;以工程技术方法思考现在;以哲学分析方法思考过去。然而,中国人,尤其是(用的“尤其”)科研人员,大部分是以好莱坞方法思考未来;以大跃进方法思考现在;以神话传说的方法思考过去。所以常常有“一个人抵抗全世界”的感觉,能躲就躲,躲不了只好耍贫嘴。

先补充上篇一个知识点:有人问为什么无人机需要三条通讯链路,而大疆可以三路合一?无人机目前常用的三条链路:实时控制链路(民间叫遥控器);遥控遥测数据链路(民间叫数传);图像下传链路(民间也叫图传)。三个都是传数据,但是特点差异太大。第一条数据量极少,但实时性要求极高,几十ms延迟高手就能体会;第二条数据量比较小,但是要求双向传输,而且要保证质量和距离余量,这是无人机的命脉;第三条带宽要求很高,但是质量和延迟都没什么要求。如果有一种无线通讯手段,距离远,带宽高,延迟低,那么就可以三路合一,可惜上帝没给地球留下这玩意儿。高带宽就得高频,距离近,价格高,延迟大;低带宽传不了视频。那大疆掌握了什么黑科技,做到三路合一的呢?其实因为精灵系列是照相机,一般不会飞出2km,而当时的技术,wifi这种低成本高带宽通讯方式恰好极限可以做到2km而已。这就是对产品目标客户的清晰认识导致差异化需求,再用足够的资金实现需求而已。所以还是那句话,飞行器设计没有最好也没有更好,只有平衡和取舍,这就是飞行器总体的艺术!当然,你得有足够的持续投入让它变为现实,没钱就别玩儿!注意,持续,要么有钱,要么慢跑,也可以依附于其他实业。把足够的钱投给正确的人,这是人类航空一百年的唯一话题!

下面来讲无人机与5G碰撞的四大基本条件:无人机、5G、千寻、四维地图。

已经说过了,要最快速度碰撞,只有人口稠密地区的应用。无人机作为基本载体,功能是没问题的,四处逛逛,拍拍照,喊喊话,送送餐,灭灭火,浇浇水,救救人,跑通勤……各家PPT写的都不错,但是有一点谁也不写:坠机率,包括可靠性和非故障坠机。可靠性就不多说了,我这几年各个帖子里面骂够了,真的有人把无人机当飞机来做么?几乎没有,这谈什么可靠性啊,懒得讲了。讲讲非故障坠机。城市里环境复杂,楼间怪风,钢筋磁干扰,gnss遮挡,电线林立……无数未知问题等着无人机,它坠机可不都是产品故障问题,这就是非故障坠机。要解决这问题只能从内外两个方面下手,提高无人机机动性,和抗干扰性,这需要改变目前的很多传感器,并且与载荷和航时冲突;提高无人机避障能力,这需要高精度定位,地图和空管,而不是什么传感器主动避障。所以,当前的无人机自身技术还不足以解决这些问题,或者说解决的成本过于昂贵,不足以普及应用并产生利润。由此引出了千寻与四维地图。

千寻作为中国独创的技术体系,已经接近商用,可以在广域实现厘米级定位,然而目前还有两个缺陷:普及不足,成本太高。首先,它也是基站思路,靠着广布基站差分定位,还行一个基站可以覆盖几公里到十几公里,不过还是野外没有收益,不知那年才能普及农田和山川大地,但是对于城市应该快了。所以,下一个门槛就是成本,一套成品动辄几万元,板卡也得大几千的成本民用无人机无福消受,况且还有每月几百块的单点价格……送快递,一单5块的收入,您还是等几年吧。

四维地图就是包含了空管的实时地图,我前面写了,3d living map,三维图加实时变化。当然,借助空管,可以进行预规划和自动申请调配航路,前提是必须是跨整个城市的统一调度系统,一架无人机申请了航路,就得标记,不能再批给其他,还得有故障处理,转让,修改,天气联动,实时变更管理等等,而地图的生成肯定不能说人工测量,有可能借助城市监控系统或者高空无人机测绘等等技术,我们当前的测绘技术,大数据软件系统能力,空管水平都还差的远。当然,一切的一切,首先得开放城市低空空域。

最后才是高带宽,低延迟,距离无关的理想链路5G。可以实时监控,实时信息汇集到四维地图,实时干预,实时故障处理……相比前面几个,似乎有点少,可能也就这么多了。

所以,5G不是无人机爆发唯一依赖的技术,甚至都不是最重要的那个,写了这么多其实就为这一句话啊。

--杨炯,2019年6月11日。

 

 

 
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标签:  5G无人机
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