【据unmannedsystemstechnology网站2019年8月15日报道】UAVOS公司宣布研制出能集成到无人机、无人驾驶车辆、水面无人艇等各种无人平台上的结构分布式自动驾驶仪。这种自动驾驶仪重为5—1500公斤，无需GPS通信设备就可控制多架(辆)无人平台完成多种任务。
这里的“结构分布式”是指每一自动驾驶仪元件都配有微型控制器，能在控制器局域(CAN)网络中进行数据处理和设备通信。CAN网络无需中央处理器就能为所有系统元件分配控制任务并对相同型号的模块数量没有限制，从而简化了系统实现多级冗余的环节。
这种自动驾驶仪很容易改变和扩展配置，既能很方便地集成到新型载荷上，也能随时加入新型无人平台，这些操作自动连接到中央计算机并显示在地面控制站显示器上。
据悉，这种自动驾驶仪具有几个地面控制站均能遥控、无人平台行进中实现数据分发、无需改变基本配置就可增加无人平台数量等功能。此外，还有控制距离远、全天候使用、通信频道抗干扰、平台部件故障自诊断，能实时记录并传输200多个遥测参数等特点。
