在一个国际研究团队的帮助下，无人机（uav）变得越来越智能。他们开发了一种方法，可以让多架无人机在自动控制自己飞行需求的同时进入编队，就像杰克·吉伦哈尔（Jake Gyllenhaal）在2019年《蜘蛛侠》电影中扮演的反派所使用的无人机一样。
他们在IEEE和中国自动化协会联合出版的《自动化学报》上发表了他们的研究结果。
无人机长期以来一直被研究在军事或商业应用中的潜在用途，因为它们具有很高的能效，同时又能携带相对较大的有效载荷。
论文作者、东南大学数学学院教授西蒙巴尔迪（Simone Baldi）说：“这类研究的终极目标是无人机编队飞行，这些无人机能够自主完成任务，而对操作者几乎没有监督。”。巴尔迪还是Delft系统与控制中心的助理教授。
在这篇论文中，巴尔迪和他的团队使用了一种叫做“软体回路测试”（software-in-the-loop）的技术，这使得无人机可以直接使用已经安装在无人机上的自动驾驶仪软件进行测试。通过这种直接测试，研究人员将能够更快地从测试阶段转移到真正的飞行。
研究人员为配备自适应控制器的无人机建立了逼真的仿真环境，以模拟在不同环境条件下的飞行。自适应控制器可以帮助无人机了解环境，并在条件变化时进行自适应。
巴尔迪说：“配备自适应控制器的无人机有望优化飞行操作，并适应环境变化，如不同的载荷、故障或风流。”。
接下来，研究人员计划为无人机团队进行真正的飞行。据巴尔迪说，全世界很少有公司和研究所能够以无人机编队进行可靠的飞行。
巴尔迪说：“我们建立了一个模拟环境，能够学习和适应每一架无人机的特点。”其目的不仅是测试一架无人机，而且是测试一组无人机，每个无人机都有不同的特点。”
其他撰稿人包括中国船舶工业总公司系统工程研究所的杨军、德尔夫特系统与控制中心的王希曼和萨蒂什·辛格以及空间系统研究所德国航空航天中心的斯特凡诺·法里。法里还与德尔夫特系统和控制中心以及米兰理工大学有联系。
这项工作得到了中央大学基础研究基金、双一流专项指导基金和德尔夫特系统与控制中心的支持。
