全球无人机网(www.81uav.cn):美国宇航局兰利研究中心已经开始在它的探路者无人机UTM项目中使用FLARM。探路者的目标是采取单独的城市交通管理(UTM)项目,并将它们组合成一个单独的自主车辆,然后让该车辆在空域飞行并与其他自主车辆通信。
兰利工程局航空系统工程处助理处长兼探路者项目经理卢格拉布说:“探路者被认为是一种为我们多年来开发的许多联合技术管理项目进行毕业练习的方式。
毕业练习的一部分是无人系统(ICAROUS)可靠运行的独立可配置体系结构。
格拉布说:“我们正在测试像ICAROUS这样的东西,它是无人系统的自主感知和规避飞行管理系统,以及Safe-2-dick,它是一个自主安全着陆或自主坠毁管理系统。”。
FLARM被用作ICAROUS的一部分,既可以避免载人飞机,也可以避免其他无人机。
研究工程师SweeBalachandran说:“要实现自主操作,需要具备多种能力,特别是在无人机领域。”。“你需要能够做出决定,以避免其他入侵者进入空中空间,远离禁飞区,或在禁飞区内,无人机应该知道如何离开,并绕着障碍物和禁飞区重新飞行。”
巴拉钱德兰还说,这些功能对于在没有人为干预的情况下自主操作至关重要。伊卡洛斯就是从这里进来的。
廉政公署发展的关键之一是正式的核查。
Balachandran说:“你开发的每一个算法都要经过严格的数学过程,我们有一定的特性,我们确保算法满足这些特性,这样它才是安全关键的,你不会在飞行中看到不需要的行为。”。
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