首个城市全域化无人机巡航工作模式

警用无人机近年来在公安机关迅速普及，然而“点对点式”的常规通信方式，有效距离只有几公里，并且很容易受到山体、高大建筑的遮挡和城市复杂电磁环境的干扰，往往只能够从任务现场起飞，1-2公里半径内局部作业，极大的束缚了应急响应能力和警务作战效能的提升。

不论是公安机关还是无人机企业，都在期盼一种“能够不再受到通讯距离的制约，足不出户控制无人机飞到任何一个角落”的全新无人机工作模式的出现。

为实现在威海市山、海、林、陆并存的复杂地理环境下的无人机全域覆盖，真正把固定翼无人机打造成为现代化警务体系中的空中警务平台，针对当前无人机通信和作业模式的种种弊端，威海市公安局特巡警支队警务航空大队与零度智控科技有限公司紧密合作，按照“覆盖全域化、操控远程化、应用全警化、作业常态化”的思路，共同打造了“城市全域化无人机巡航工作模式”。该模式具有四个主要特点：

城市全域化巡航工作模式攻克了无人机图像与控制信号中继传输的难题，该系统通过在城市不同区域高点布建漫游基站，结合城市布局和地形地貌，建设“蜂窝式”通信中继网络，自动匹配最佳基站，实现了无人机信号的全市域覆盖和有线稳定传输，做到在复杂地形环境下畅通飞行“无死角”。

漫游基站部署示意图：通过在城市不同区域高点部署漫游基站，实现全域信号链接

信号的多点中继、全域覆盖，使得无人机可轻松实现对整个威海市建成区的空中巡航，轻松应对各种突发事件，迅速从驻地起飞快速到达任务现场。

距离驻地15km直线距离范围可在13分钟内抵达现场；10km直线距离范围在9分钟内抵达现场；5km直线距离范围可在6分钟内抵达现场。

在全市多地部署“分布式”无人机起降点，民警在作战指挥中心远程控制无人机起飞，规划航线自主飞行，足不出户即可通过操纵云台对地面进行侦察、取证、搜索、监控。无需民警携带无人机赶赴现场，大大提升了响应能力、滞空时间和作业半径。固定翼无人机航程远、覆盖广、续航久的战略价值得到充分发掘，正在成为城市上空应急处突、指挥调度、巡查监控的空中堡垒。

威海警方在多起案件侦查工作中进行高空隐蔽侦查，拉近地面细节进行有效取证，对人员、目标进行自动识别追踪，给指挥人员和地面警力提供全方位的实时信息。

2019年威海铁人三项世界杯赛在威海环翠区半月湾铁人三项专用赛场举行，威海警方借助该工作模式，对数十公里的比赛线路进行全程空中巡航保障。

通过两架无人机交叉接力，能够完成“无间断”空中巡航任务，有效地保证空中侦查、监控、取证工作的持续性、连贯性。系统还配备了ADS-B模块，可以实时接收周边各类飞行器飞行趋势及威胁程度等信息，保障飞行环境更加安全可靠。

依托威海市公安局投资7600余万元建设的全域LTE无线专网系统，无人机视频图像在专网中低延迟稳定传输，避免了在公网传输容易信道阻塞的风险，视频图像可实时同步推送至各级指挥中心、移动指挥车辆和基层民警的警务终端，拉近了空中与地面、指挥与一线的距离，降低了无人机视频图像共享共用门槛，提升了多警种空地一体合成作战的能力。

城市全域化巡航工作模式的建立，带来了大范围、远距离、常态化飞行作业的能力，在满足警务实战应用的同时，威海公安充分发掘其应用价值，在市委、市政府重视支持下，全面助力城市规划、海域巡查、行政执法、林业巡查、应急救援等城市精细化管理工作。

重点项目巡查

林业巡检

道路巡查

生态恢复巡查

在市委、市政府的统一领导下，初步建立起了“航空队专业支撑、多部门协同联动、立体化合成作业”的政务航空应用模式，为推进全市重点工作和城市精细化管理提供了新思路、新手段、新动能。

城市全域巡航应用模式的建立，突破了固定翼无人机在城市环境中实战化应用的瓶颈，开创了警用无人机建设应用新模式。试运行半年多以来，累计安全飞行180余架次、260余小时，先后完成案件侦查、应急处突、大型活动安保等各类警务实战任务40余项，配合全市有关部门完成“全市松材线虫病专项巡查”、“全市近海非法养殖专项巡查”、“全市扬尘污染整治航空巡查”等政务和应急任务20余项，有力推动了城市治理手段的创新升级，同时提升了警务航空工作的价值和影响力。

作为山东省警用无人机培训基地暨战法研究中心，威海市公安局特巡警支队警务航空大队将继续致力于不断探索、推广先进的警用无人机应用模式与技战法，推动全国警务航空工作创新发展。