全球无人机网（www.81uav.cn）编译：国外媒体报道 从2020年开始，宾夕法尼亚州立大学的研究人员将研究如何将自动驾驶系统安全地整合到工作区域，最终目标是减少工作区域的事故和死亡。
宾夕法尼亚运输部(PennDOT)、各大学和公共部门组织最近从美国运输部获得了840万美元的拨款。该团队将研究与自动车辆(AVs)相关的连接性、可视性和高清地图技术。
AV（音视频）和交通控制设备、建筑工人和建筑车辆之间的连接将是主要的重点。为了启动这个项目，西恩·布伦南(Sean Brennan)教授将部署一辆高清面包车，在全州范围内收集数据，并绘制工作区域配置图。布伦南教授是该校智能车辆和系统研究小组(Intelligent Vehicles and Systems Research Group)的主任。这将用于校准仿真模型，使团队能够研究自动驾驶车辆在多种情况下如何影响交通流和安全。
布伦南说：“我们正在研究车辆如何应对不断变化的情况，以及可以给车辆提供什么提示以告知即将发生变化。”“需要什么基础设施来实现车辆以及车辆与基础设施之间的通信？如果自动驾驶汽车未连接至基础设施，我们该怎么办？我们如何标记自动驾驶汽车使其停止？我们正在尝试回答一些非常明显的大问题。”
布伦南说，随着研究的进展，所测试的场景将变得更加复杂。首先，他们将为车辆展示简单的车道封闭系统。接下来，他们将测试车辆在停车和驶入情况下的情况，并通过车道改道测试，要求它们驶入通常会遇到的交通状况。
布伦南说，基础设施与这些车辆通信以开发专门技术的方法之一。这可能是带有条形码的标志，该条形码告诉车辆正在使用的地图在接下来的几英里内可能无效，并且该车应大大降低其速度。也可以使用在路面标记上的特殊涂层，这是团队将测试的方法。
在项目的第一年，研究人员将定义各种情况以及如何评估它们。他们将在第二年开始设置模拟，这将涉及绘制工作环境并在测试轨道上设置模拟建筑区域。他们将在第三年开始现场测试，并将使用实际的建筑工地来验证所见证的行为是否与赛道上的行为相同。如果不是，他们将研究原因并使用这些信息来改善仿真。
最终，研究人员希望定义制造商可以使用的测试类型，以确保车辆准备在工作区域中操作，改善建筑工地中的车辆性能，当然还可以提高工作区域的安全性。
布伦南说：“目前，工作区是人们可以工作的最危险的地方之一。”“如果我们能做点拯救生命的工作，那就是让我早上醒来的原因。借助自动驾驶汽车，您会听到很多关于舒适性的信息，而且人们可以做其他事情而不是开车。归根结底，主要影响是安全性的显着提高。”
照片由宾夕法尼亚州立大学提供
