自开始开发多旋翼无人机系统(UAS)以来,人们一直在追求不同的驱动概念,包括每个UAS机臂具有一或两个电动机/旋翼组合的多旋翼飞机。
在UAS臂上同轴布置的两个电动机/转子组合被称为同轴推进概念。同轴推进概念的应用现已广泛分布于各种飞机上,包括自动/自主空中滑行以及在多个国家/地区生产的众多小型多旋翼系统。
自2005年以来,作为商用UAS多旋翼技术领域的先驱之一的德国Arnsberg的AirRobotGmbH&Co.KG开发了具有不同推进概念的各种飞行平台,其中包括目前已在德国服役的MikadoUAS。武装部队。
2007年3月31日,AirRobot董事总经理BurkhardWiggerich以“小型化飞行机器人”为名申请了同轴操作多旋翼无人机的专利(PCT/DE2007/000592)。同年,该专利被授予德国,欧盟,美国,加拿大,中国和其他多个国家。
Wiggerich先生解释说:«许多公司在同轴多转子UAS上投入了多年的开发,并且由于对早期专利的忽视,因此仅在以后尝试向我们授予许可。目前,来自小型商业UAS社区以及涉及德国和国外乘客自动和自动空中运输的行业的越来越多的知名公司似乎认可并赞赏我们发明的价值。同轴推进概念是牢固而安全的推进概念,它将最大升程与最小尺寸结合在一起。»
使用同轴推进技术的UAS制造商和集成商(欧洲和非欧洲)应了解,他们可能会侵犯所引用的专利,并应采取必要的措施来评估是否属于这种情况,然后采取纠正措施强加于人。
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