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用于室内操作的球形异型无人机

发布日期:2020-04-21我要投稿我要评论

    一种新型的球形无人机被包裹在一个保护性的笼子里,它将在紧急情况下提供帮助。这一进展的灵感来自1995年俄克拉荷马城(Oklahoma City)国内恐怖主义爆炸事件期间的救援行动,当时,如果不冒着生命危险爬遍默拉联邦大楼(Murrah federal Building)的废墟,救援人员就无法找到遇难者。

    一般的无人机会暴露螺旋桨,需要协调降落。如果一个人翻了身,他就不能翻身。由俄克拉荷马州立大学(OSU)无人系统研究所(Unmanned Systems Research Institute)开发的全地形地空球(ATLAS)无人机(All Terrain Land and Air Sphere,简称ATLAS)被包裹在一个防护笼中。

   据okstate.edu网站报道,这种新型无人机的球形笼子可以保护螺旋桨免受碎片和人的伤害。此外,在不平坦的地形中着陆的能力是必不可少的。停止螺旋桨可以给救援人员更多的机会与受害者交流。Loh说:“如果在灾区使用麦克风接收受害者的声音,来自螺旋桨的噪音总是一个问题。”“解决这个问题的一种方法是让飞行器着陆来停止螺旋桨。”
 
    种新型无人机的设计目的是携带特定任务的有效载荷,从摄像机和二氧化碳传感器到激光雷达,激光雷达是一种利用激光脉冲来构建复杂的三维地形图的仪器。

   ATLAS的设计也是可扩展的。Loh一直致力于将重量和尺寸从17英寸减少到13英寸,以提高电池寿命。虽然优化了室内飞行,阿特拉斯可以用于室外任务。Loh说:“由于电池(电力)仍然是当今大多数无人机的限制,为了提高ATLAS的效率,研究正在进行中。”
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202004/21/69942.html
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