土木工程师/测量公司CraftonTull，设备供应商NavigationElectronics，Inc.（NEI）和系统集成商Microdrones合作解决了一个真正的难题。
有些顾客就是喜欢它的野性。当客户想联系县道路的顶部扎克“山”到大溪,他希望建立一个小屋,由此产生的挑战将考验三家公司ʼ技能在测量之前就可以完成。然而，到最后，创造性思维和激光雷达解决方案将带领团队将调查结果命名为“项目成功”。
合作与挑战
由于地形多变，土地所有者知道他需要的是工程师设计的道路，而不仅仅是被推土机推平的道路。工程师还需要一个能够解读密林、海拔变化和100英尺悬崖轮廓的地面模型。在没有无人驾驶飞机的情况下对整个遗址进行勘测需要两到三周的时间，这很危险，而且可能会产生密度和精度都达不到要求的数据。
几年来，俄克拉荷马州-阿肯色州测绘员克拉弗顿·图尔(Crafton Tull)一直从路易斯安那州的导航电子公司(Navigation Electronics，简称NEI)那里购买地理空间设备，所以当NEI带着一套新的无人机系统和一种新的测量方法与该公司接洽时，工作人员都会倾听。“在克拉夫顿·图尔，我们一直处于技术的前沿，所以这引起了我们的兴趣，”公司能源部门的副总裁尼克·塔克(Nick Tucker)回忆说。微型无人机在美国南部的销售经理马特·罗森巴姆(Matt Rosenbalm)说他来自亚特兰大地区，加入了NEI的销售和后勤代表罗斯·肯尼(Ross Kenney)的团队，为正在崛起的uni提供制造商支持
MicrodronesmdLiDAR1000将提供端到端的点云交付解决方案，该解决方案将无人驾驶飞机，LiDAR有效载荷，摄像头，完全集成的软件工作流程和技术支持结合在一起。通过mdCockpit进行任务计划时，当以40米（130英尺）的速度以3米/秒（每小时6.7英里）的速度飞行时，该系统始终可提供5至6厘米（0.2英尺）的精度。对于该测量工作，系统将生成3D点云并将其处理为TrimbleBusinessCenter。
在现场，该项目遵循Microdrones的计划飞行可视化流程工作流程。然而，部署UAS绝非易事。最初的飞行计划建议在150米的林地上以50米的距离飞行33条，但一次发现飞行发现，滑行较长且地形艰险，将缩短电池使用时间。起飞后，塔克（Tucker）也称其为“高戏剧性”。他说：“第一次飞行有点令人不安，一旦mdLiDAR1000离开3,000英尺，深度感知就真正发挥了作用。”“您真的无法分辨它是要撞到树上，它有多高，看着屏幕，甚至是无人机。”航点的放置仅限于每30米，并且虚张声势的边缘意味着无人机将不得不“阶梯式”进行图像捕获，从而进一步降低了效率。
Microdrones的Rosenbalm表示：“显然，这一切正在测试中。”
现在是时候发出声音了，幸运的是，有一位终身的当地居民和土地经理在场，提出一条更有效的路线。兰迪·伍兹（RandyWoods）走过这片土地，知道虚张声势中暴力程度较低的利基市场。塔克回忆说：“这大大减少了我们的项目面积和项目限制。”“兰迪帮助拯救了一天。为什么要调查整个项目？勘测您唯一可以修路的地方。”
可能的任务
为了商讨500英尺的地形变化，Woods和LEEDAP的格雷格·朗（GregLong）以及克拉夫顿·图尔（CraftonTull）的副总裁通过手持GPS在这种新情况下走了一步，朗在旅途中创建了航路点。最终的数据生成了一条走廊，该走廊的每条边长均为150英尺，这条唯一的路线可能会修建通往河的道路。正如塔克（Tucker）所建议的那样，新路径将项目面积削减到原始占地面积的一小部分。
在超过三个飞行中，LiDAR收集了原本可能被林冠遮挡的数据。无人机从小河床一直飞过现有的道路，经过中间200英尺。CraftonTullUAS飞行员杰夫·戴维斯（JeffDavis）进行了第四次手动飞行，解决了虚张声势极端下降的数据缺口。塔克（Tucker）：“我们将无人机送至飞行区，将其置于待命状态，穿过树林走到我们实际可以在飞行区发现无人机的地方，然后杰夫（Jeff）手动飞行虚张声势区域，手动触发扫描仪进行捕获数据，然后我们将其发送回降落点，然后在树林中回程以降落无人机。”
在保持视线方面，创新是主导。罗森巴尔姆生动地回忆起，一次飞行，戴维斯“实际上是站在旅馆的阳台上，偷看他的头，确保他能看见无人机。”幸运的是，戴维斯保持了平衡。唯一的故障是，支持ATV轮胎漏气。
结果数据捕获了树木，低矮的植被和地面本身。点云分类将其归结为裸机和工程师提交提案所需的表面模型以及设计和成本估算，从而使Tucker再次将数据收集称为“项目成功”。
后续
Tucker总结道：“我们能够在短时间内克服所有这些挑战，捕获设计人员和客户推进项目所需的所有数据。”“我们处理的数据非常好，我想每个人都会感到满意。”
塔克还向他的Microdrones合作伙伴大声疾呼。“Microdrones产品及其在平台本身内置的所有内容，以及TerrainFollow，软件本身的计划功能，确实帮助我们完成了该项目，并使我们在我们所使用的其他一些无人机上具有优势过去。”
戴维斯支持。“每当我们使用他们的东西进行项目时，我们都会感觉像Microdrones在我们身边。如果我们需要任何支持，他们就在那里。”
