据unmannedsystemstechnology网站2020年4月26日刊文，Vigilant Aerospace公司为俄克拉荷马州立大学(OSU)的无人机演示飞行提供了最新开发的名为“FlightHorizon”的无人机探测和规避系统及空域管理系统。这次无人机演示飞行由OSU无人系统研究所进行，展示了FlightHorizon系统实时跟踪无人机和周围空中交通情况的能力，可保持态势感知并预测潜在冲突。
俄克拉荷马州立大学设计的新型无人机是在Foxtech Nimbus垂直起降V2无人机基础上经过特别改装的医疗物资投送无人机系统。与有人驾驶飞机相比，该型无人机能够挂载医疗物资投放箱，旨在为流行病救援和其他灾难响应工作提供医疗物资、生物样本、血液和病毒测试包以及其他需要温度控制的物品，可提供更快的投送速度，降低了风险。
FlightHorizon系统可提供美国联邦航空管理局(FAA)授权执行超视距无人机操作所需的空中交通监控和安全功能。该系统通过接收来自多个传感器的数据，跟踪空中交通，并在预测冲突时向无人机操作员或自动驾驶仪提供规避命令，帮助无人机自动保持与有人飞机的安全距离。该系统的原型产品目前正在美国宇航局(NASA)和FAA开展的多个研发项目中使用。
此次无人机演示飞行是由俄克拉荷马州科技进步中心(OCAST)俄克拉荷马州应用研究支持项目(OARS)资助的研发项目的一部分，该OARS为俄克拉荷马州经济关键行业的创新项目提供资金。
Vigilant Aerospace公司首席执行官Kraettli L.Eppenson表示，这次飞行的目标是展示安全的超视距医疗物资投放无人机系统的关键要素。该系统价格合理，高度便携，符合行业标准。为了实现这一目标，俄克拉荷马州立大学将一种高效的垂直起降型无人机与温控有效载荷相结合，并为便携式探测和规避系统提供了机载遥测、应答机跟踪和雷达系统。俄克拉荷马州立大学的研发团队将继续开发FlightHorizon系统，使其尽快投入使用。
