多特蒙德大学( TU Dortmund University )的研究人员刚刚发表了一篇22页的论文,讨论了无人机在海上合成孔径雷达(SAR)场景中的使用挑战,包括远程控制以及获取的信息(如传感器数据、视频和图像)的实时交换。
- 摘要
随着无人驾驶飞机系统的日益普及,它们的搜索和救援功能已经触手可及。特别是在海事方面,空中支援可以产生显著的效益。本文提出并评估了将多个蜂窝网络与这些飞机系统相结合以实现高可靠通信的概念。
LARUS无人机(UAV)的llustration显示通信硬件在前部和尾翼的位置。UAV固定翼展3.6米,总重量26公斤。有了它的燃烧引擎,它可以飞行多个小时。
所提出的方法在几个前所未有的大规模海上实验中得到了实验验证。研究发现,在这种情况下,传统的方法不能满足与飞机的可靠连接,总体可用性在68%和97%之间存在显著差异。然而,底层工作通过在分析的场景中提供高达99.8%的可用性,克服了单链路连接的限制。因此,本文提出的方法和实验数据为无人机搜救工作提供了坚实的基础。
LARUS无人机在启动过程中
所有结果和飞行记录数据集都将与本文一起发布,以实现将来的相关工作和研究,外部复制以及对基本结果和发现的验证。