美国宇航局(NASA)授予近地自主公司(Near Earth Autonomy)小企业创新研究(SBIR)第二阶段合同,开发用于工业基础设施近距离接触式检查的无人机。
目前,运输基础设施、能源、重工业、采矿、航空航天等领域的公共/私有基础设施均需定期检查、维修。实施有效检查,特别是结构无损检测,是发现隐患,避免事故的关键环节。
当前,业界实施高空无损检测的方法主要有两种,1)人力检测:使用脚手架、吊臂或缆绳,协助专业工人实施检查,检查期间基础设施需停用,且操作工人危险系数高;2)使用无人机目测:在保持安全距离的情况下,进行非接触式目视检查。该方法无法满足需通过接触方式测量涂层、材料厚度,以及检测罐体/管道内部沉积物等特殊应用需求。无人机与检测物体表面接触时,极易失衡失控。
针对上述特殊应用需求,近地自主公司和卡内基梅隆大学的航空实验室在NASA的支持下,设计了近距离成像和接触感应无人机原理样机——小型无人机系统(sUAS)。该系统可提供接触检测和整体图像,分析形成融合数据集,帮助检测人员实施评估和后续任务;同时,这种空中检测技术使大型、复杂结构基础设施的检测更为安全、准确、快捷。据初步估计,该项目市场规模预计超过40亿美元,应用前景十分广阔。