推动无人机网格化巡检新布局

36氪获悉，工业级无人机公司云圣智能正式宣布已经完成近1.8亿元人民币B轮融资。本轮融资由中亿明源基金（苏州工业园区）领投，中小企业发展基金（深圳南山有限合伙）跟投，原股东洪泰基金、蓝驰创投继续追加投资，万世资本担任本轮融资的独家财务顾问。

创办于2017年3月，云圣智能以人工智能以及四维实景地图为核心，凭借工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，结合多元传感器，提供机、网、云一体化系统解决方案。36氪了解到，目前云圣智能无人机业务已经应用于电网巡检、应急救援、智慧城市、石油巡检等领域。

2019年8月份，云圣智能完成A轮融资后接受36氪采访时（查看更多资讯请点这里）表示公司致力于打造全无人化的无人机系统及解决方案，从而解决行业内普遍存在的人工遥控控制飞行、采集数据等痛点问题。其核心产品为“虎鲸”无人机、“虎穴”全自动机场、“虎视”四维管控平台，工业无人机系统。

云圣智能的工业无人机系统可以搭配多元传感器载荷吊舱，其已经实现7×24小时不间断无人化作业，同时支持无人机多元载荷工具及电池进行自动更换。以电网领域的特高压输电线路为例，工业无人机系统通过“虎鲸”工业无人机搭载激光雷达建立三维立体模型，并基于此模型自动规划出巡检作业路径。“虎鲸”工业无人机按规定作业路径定期从“虎穴”全自动机场出发，进行杆塔、电线等目标的巡检作业。巡检过程中，数据实时回传至云端进行数据分析从而自动完成相关巡检报告。除此之外，云圣智能计划以“虎鲸”工业无人机及“虎穴”全自动机场作为边缘计算和雾计算节点，通过大量的网格化部署采集各行业所需的实景数据信息形成超低空数据“天网”.

“虎鲸III” 无人机

云圣智能表示2020年将进行一次产品迭代，其旗舰级多旋翼无人机将针对空气动力学特征进行升级，从而适应更多的实际场景，并即将推出专注于长航程、大范围巡航的固定翼工业无人机“翼龙”系列。车载式“虎穴”全自动机场也即将面世，填补固定式无人机机场布局的间隙。

车载式“虎穴”全自动机场

云圣智能创始人兼CEO、北京大学计算机系博士陈方平向36氪表示，未来发展方向应该是无人机只是用户进行巡检的工具和手段，并不需要他们去学习规划这个工具。用户只需要专注于巡检业务本身，不需要花费精力、成本培养无人机操控人员，也不需要担心操作失误导致坠毁炸机。“虎穴”全自动机场也将有针对性的开放无人机兼容接口，首批开放计划中包含大疆最新行业级无人机M300。

2019年，云圣智能营收达到一亿元人民币，其中利润达到千万人民币已经进入了盈利阶段。陈方平表示目前公司的商业模式以及盈利模式与去年A轮时模式上一脉相承，2020年将会着重于全系列产品的规模化量产以及更多的场景落地，