依靠空气动力学和飞行力学的技术优势，中国航天空气动力学研究所于2000年进入无人机领域，并以“彩虹”为名研制了各种类型的无人机。这些无人机以大小不同的尺寸、轻重不同的起飞重量，以及各种形式的侦察和监视到攻击等应用方面，已经形成了一个相对完整的无人机系统。
彩虹系列无人机拥有齐全的产品种类，形成一个大家族，由十二种常规类型的无人机和三种概念无人机组成，其中包括彩虹3无人机、彩虹4无人机和彩虹 5无人机，起飞重量从580公斤到4500公斤，可以完成各种战斗任务，例如侦察，监视和对地打击，是一种察打一体综合型无人机。
CH-3A和CH-4无人机等“彩虹”系列无人机已出口到埃及、阿尔及利亚、埃塞俄比亚、巴基斯坦、约旦、伊拉克、尼日利亚、缅甸、沙特阿拉伯、土库曼斯坦、赞比亚、阿联酋等国家。
"彩虹"系列无人机之所以能成为近年来世界军火市场的新宠，主要有以下几处特点。
1.可用于中远程巡航，并能长时间滞留在空中。以CH-4无人机为例，它无需加油即可达到3500公里的最大续航里程和长达40小时的巡航时间。
2，战斗武器多样化，战斗能力突出。CH-4无人机有四个武器挂架，载弹量345公斤，可以在两个最外面的衣架上分别携带一个重量约100千克的轻型精确制导炸弹，还可以使用AR-1反坦克导弹攻击敌方的装甲和坦克。
3.具有极高的3D数据采集能力，高光谱和高分图像，实时数据传输，同步监控和实时打击能力，大大加强了用户的空中打击能力。
4.最重要也是最后一点是价格合理、实惠。中国制造的任何东西在成本方面都有一定优势。
以CH-4无人机为例，伊拉克军方在使用中国制造的CH-4无人机后赞不绝口，因为实际战斗结果使其认为物超所值。主要是由于出勤率很高，CH-4B无人机携带的武器多次对恐怖分子的巢穴进行精确攻击，有较高的作战效能。
彩虹系列无人机有着庞大的家族，各种型号，无论大小，最大限度满足国内外用户不断增长的多样化任务要求。
