起落区:安装在拖车上的一个俯仰、偏航的平台,以模拟移动的船甲板的情况。
VSR700计划开始于2018年,当时空中客车直升机和海军集团与法国DGA(方向性军备)赢得一份合同,为法国海军开发一种未来的战术无人机。从那时起,该计划已经在消除风险阶段取得了许多里程碑式的进展,包括这个关键的步骤,展示了从一艘战舰上执行ATOL所需的技术。
VSR700项目负责人尼古拉斯•德尔马斯表示:“对于任何海军无人机来说,最主要的挑战是在波涛汹涌的海面上,当其起降平台向船只移动或远离船只时,在波涛汹涌的海面上接近船只,海浪的起伏会缩短或延长相对距离。”“在这样的条件下飞行,几厘米的差距就能决定整个任务的命运。”
移动甲板试验为下一个重要里程碑铺平了道路——即将到来的原型海试,即SDAM (Systeme de Drone Aerien pour la Marine)。这些试验将对飞行器的导航、定位、飞行控制和自动驾驶系统进行最终测试。
对任何海军无人驾驶飞机来说,最主要的挑战是在波涛汹涌的海面上接近或远离船只,在这种情况下飞行,几厘米的差距可能决定整个任务的命运。
VSR700项目负责人Nicolas Delmas说。
一步一步的测试方法
“我们的项目有一个快速发展循环的一步一步的方法。这包括在将这些系统安装到VSR700原型机之前,用OPV快速测试新功能,以便在紧急情况下得到安全飞行员的早期反馈。”Delmas说。“VSR700原型侧重于车辆性能的开发,而OPV主要用于开发和验证驾驶法规和专用ATOL功能。”
在这种情况下,正是在OPV上,空客团队开发并完善了自动飞行控制系统(AFCS)法则,最终使原型机在今年早些时候实现了固定表面的ATOL。
这种方法已经取得了积极进展:2018年,OPV首次在没有安全飞行员的情况下进行自主飞行;2019年,原型机将首次进行自动系绳飞行;2020年,第一次无绳飞行。
第二个原型也正在研制中。今年早些时候,第二架SDAM在法国刺激计划框架内被法国海军订购,使该计划进一步确保下一步的安全,例如技术的发展和规范的细化。
“发现”的甲板上
与空中客车防务与航天公司的合作对移动甲板试验至关重要。空中客车防务与航天公司提供的“甲板运动模拟器”——一种安装在拖车上的移动垫,使运动得以整合。
为了确保自动驾驶仪能够定位并与甲板运动模拟器“对话”,DeckFinder是一种由空中客车国防和空间公司开发的本地定位系统,它可以让有人驾驶和远程驾驶的飞行器,包括直升机,在恶劣的环境条件下确定它们的相对位置。
DeckFinder将平台的位置实时传输给OPV的自动导航器,具有非常高的精度,这是GPS等传统定位设备无法实现的。这种精确性对于实现进近的最后阶段是至关重要的,并且在一个像甲板一样的移动参考上着陆使着陆成为可能,”Delmas说。
在让演示机通过一系列场景,包括复制海况条件后,测试活动将继续进行,以充分验证DeckFinder与自动驾驶仪和各种系统的接口,并从它与VSR700的AFCS的结合中获得最佳效果。
VSR700最有耐力的垂直起飞/着陆无人机(VUAV)今天在500 - 1000公斤类,可以携带一个满载高能力的传感器,而其紧凑的尺寸意味着它可以驻扎在董事会护卫舰和驱逐舰与载人直升机。它将补充海上安全任务,搜索和救援,反潜和反水面战争,以及ISTAR*。
*ISTAR:情报监视目标获取和侦察