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无人机群在茂密的森林中飞行,同时保持队形

发布日期:2020-12-18我要投稿我要评论
无人机群在茂密的森林中飞行,同时保持队形

即使是最聪明的无人机,在密林中穿梭也是一个挑战。作为一个群体的一部分,要想做到这一点难度要大得多。但是研究人员现在已经破解了密码。

该方法建立在单一无人机导航技术的基础上,当障碍物进入视野时,仅使用无人机的机载摄像头和计算机,即可快速绘制出障碍物周围的路线图。这个团队也支持早期的策略,通过让无人机通过无线网络来广播它们的飞行轨迹,使之适应蜂群。这使得其他无人机能够在保持队形的同时选择避免碰撞的路线。

这项技术上个月在arXiv预印本服务器上发布,它只需要很少的计算能力,即使无线连接不稳定也能工作。在现实世界的测试中,一个三个无人机群能够快速穿过一片随机分布的树木森林。

无人机群在茂密的森林中飞行,同时保持队形
 
研究人员说,这种方法应该易于扩展,他们已经在密集森林的计算机模拟中“飞行”了多达10架虚拟无人机。他们说,这项技术可以为在灾区进行搜救任务或调查林冠下生态有趣的栖息地大有希望。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202012/18/72780.html
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