即使是最聪明的无人机,在密林中穿梭也是一个挑战。作为一个群体的一部分,要想做到这一点难度要大得多。但是研究人员现在已经破解了密码。
该方法建立在单一无人机导航技术的基础上,当障碍物进入视野时,仅使用无人机的机载摄像头和计算机,即可快速绘制出障碍物周围的路线图。这个团队也支持早期的策略,通过让无人机通过无线网络来广播它们的飞行轨迹,使之适应蜂群。这使得其他无人机能够在保持队形的同时选择避免碰撞的路线。
这项技术上个月在arXiv预印本服务器上发布,它只需要很少的计算能力,即使无线连接不稳定也能工作。在现实世界的测试中,一个三个无人机群能够快速穿过一片随机分布的树木森林。