农业无人机
工业无人机
军警无人机
娱教无人机
水下无人机
反无人机设备
无人机配件
无人机租赁
无人机培训
当前位置:全球无人机网 » 无人机新闻 » 国际新闻 » 正文

美国佐治亚理工学院开发多架无人机协同运输重物的控制系统

发布日期:2021-04-18我要投稿我要评论
美国佐治亚理工学院开发多架无人机协同运输重物的控制系统

【据UASVISION网站2021年4月14日报道】美国佐治亚理工学院的一个研究团队开发了一种模块化的大型包裹运输解决方案。通过让小型无人机队使用自适应控制算法,协作举升较重货物,这种方法可以让使用多架标准尺寸的无人飞行器组合运送各种包裹。

该控制系统既简化了无人机机队,又能够使无人机操作更加稳定,还减少了在人口密集地区操作大型自主无人机带来的噪音和安全问题。除了商业包裹递送外,该系统具有军事用途,比如在野外为小股士兵投放补给。

该系统能同时控制多架无人机协同运输包裹,可根据特定包裹重量灵活选择无人机数量。因此无人机协同举升的货物重量并不是一成不变的,无需建造和维护几种不同尺寸的运输无人机。

这项研究得到了美国国家科学基金会研究生奖学金和佐治亚理工学院研究所的Hives独立研发项目的部分支持。有关该研究的论文已提交给《Journal of Aircraft》。

在该系统中,中央计算机系统将监测每架无人机举升包裹的情况,分享有关其位置及其发动机推力的信息,同时其控制系统将协调发出导航和运送包裹的指令。

研究团队的想法是从用户角度出发,简化多无人机协同飞行,利用机载智能手段处理困难问题,无需人类精确测量包裹重量、重心和无人机相对位置。

控制多架无人机连接在一起抬起一个包裹,并不比控制各自独立飞行的无人机蜂群简单。无人机队会利用红外制导系统自主连接到连接至包裹上的对接结构,无需人工参与。这便于无人机自主取回客户退回的包裹。通过分析发动机产生的推力和保持的高度,无人机队甚至可以估算出取回包裹的重量。

研究团队已经建立了一个演示模型,包括4架小型四旋翼无人机,该演示模型以提起一个2英尺*2英尺*2英尺(60.96厘米*60.96厘米*60.96厘米)、重12磅(约5.44千克)的箱子。控制算法并不仅限于四架无人机,可以做到“包裹周围能放多少架无人机就放多少架”。

对于军方来说,模块化的货运系统可以让偏远地区的士兵小队得到补给,而不需要操作大型自主直升机。也可以利用每个士兵携带的单独无人机组成军用无人机包裹回收小队。

使用多架无人机协同举升货物挑战巨大,但又具有现实意义。该系统提供了更具灵活性和可扩展性的重物举升方案,而不需要为了举升某个重量的货物,就研制一种特定型号的无人机。

使用多架无人机来搬运一个沉重的包裹也可以让运输系统有更多的冗余。如果其中一架无人机出现故障,其他无人机也能够胜任搬运任务——这个问题由中央控制系统管理。这部分控制策略还没有经过测试,但这是该系统未来发展计划的一部分。

此外,还需要对连接无人机和包裹的对接系统进行更多研究。该结构必须要做得足够结实,同时还要足够便宜,以便一次性使用。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202104/18/73172.html
标签:  
0相关评论
免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。

图文推荐

推荐品牌

关于本站

合作服务电话

  • 客服热线:0755-23779287
  • 展会负责:18933794284
  • 广告合作:点击这里给我发消息
  • 展会合作:点击这里给我发消息

公众号/APP下载


    (公众号)


    (Android下载)

Copyright©2005-2019 81UAV.CN All Rights Reserved  访问和使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 SITEMAPS 网站地图 网站留言
运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网 
ICP备案号:粤ICP备15079343号-1 
全国公安机关 备案信息 可信网站不良举报 文明转播