一项新的无人水下航行器(UUV)项目为海上应用提供了一种自主导航系统。该项目从英国国防部获得了40万英镑。
在海洋环境中，变化的潮汐和波浪意味着“景观”永远不会是相同的两次，而水下障碍威胁着船底和潜艇。在港口和港口的入口处尤其如此。
由于GPS信号无法穿透海水，船只必须频繁浮出水面进行GPS“定位”，而这一要求在沿海水域的不同地形中也会增加——但浮出水面会带来碰撞的风险。
传统的导航包括监测修复之间的速度，但当水在它们周围移动时，车辆可能会偏离航道数百米。
位于英国南安普顿的国家海洋学中心(NOC)的一个新的无人潜航器项目使用了TP集团的一套完全自主导航系统“北极星”。该项目将把北极星集成到NOC开发的Autosub Hover One上，以演示在没有频繁GPS修复的情况下长时间的自主导航和控制。
该解决方案的开发始于“元启发式算法方法”，也被称为多因素优化导航。这种多因素的方法结合了在“GPS拒绝”地区操作的要求。
该团队将英国海道测量局的S57航海图转换成计算机可读的文件。该系统结合了3D海图与潮汐和天气预报，并利用同步定位和绘图(Slam)克服了GPS的问题。该项目正在开发用于Slam测量的声纳技术，将其与水文数据进行比较，并增加传统的多普勒速度和运动日志。
其结果是一个先进的自主导航系统，融合了实时数据和参考数据，创造了一个“综合环境”。TP集团表示，4D感知技术可以实现“任何环境”下的动态实时导航、路由和避碰。
该技术可广泛应用于水下，如测量海洋栖息地或监测可再生能源装置。根据imeche.org的说法，该解决方案结合了实时和参考数据，也适用于空中和陆地。
