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无人机地雷探测

发布日期:2021-08-05我要投稿我要评论

 
Iris Automation公司发布了以下文章,解释了如何使用无人机系统来探测世界各地不同冲突地区的地雷和其他爆炸物,以及如何使用他们的 Casia 探测和回避 (DAA) 系统为此类无人机提供额外的风险缓解层。

问题

在 1980 年代,超过 100 万枚 PFM-1 地雷在苏阿战争期间被投放到阿富汗。这些地雷有绿色的“翅膀”,可以扑向地面,很容易引爆,而且大多由绿色塑料制成,既吸引儿童又难以用传统的探雷器找到。自 1978 年以来,已有 30,000 多名阿富汗人因这些地雷和其他地雷和未爆弹药而死伤,近年来,儿童占受害者的大多数。

由塑料、金属或其他材料制成的地雷含有炸药,有时还含有弹片。地雷爆炸可能是致命的,也可能导致失明、烧伤、四肢受损和弹片伤等伤害。

根据《2020 年地雷监测报告》,2019 年至少有 5,554 起地雷伤亡。平民占伤亡人数的绝大多数 (80%),儿童占所有平民伤亡人数的近一半 (43%)。

日内瓦国际人道主义排雷中心 (GICHD) 专注于降低地雷、集束弹药和弹药库存造成的风险,报告称,截至 2021 年 1 月,55 个州和其他五个地区已确定存在杀伤人员地雷污染的威胁。

目前的无人机应用

在其反地雷工具设备目录中,GICHD 列出了无人机系统 (UAS) 和遥控车辆 (ROV)。它指出,“无人机系统用于人道主义排雷行动的各个领域,例如非技术调查期间的测绘。目前,正在研究使用安装在无人机上的金属探测器和探地雷达 (GPR)。” 许多此类研究正在全球范围内进行,研究各种传感器和用例的功效。

瑞士地雷行动基金会 (FSD) 是一个清除地雷和其他战争遗留爆炸物的组织,其运营负责人马特·威尔逊 (Matt Wilson) 表示,目前,“无人机的最佳应用是调查爆炸装置的潜在存在。大的位置,在排雷行动的行话中被称为“非技术调查”……如果盒子可以改进并变得更准确,一些区域可以打折,使该区域随后可以更快(更便宜)被清除。”

2018 年 11 月期的《常规武器销毁杂志》刊登了一项关于在扫雷中使用无人机的案例研究,“使用高分辨率 UAS IM 加强安哥拉的人道主义排雷行动”。本文全面概述了无人机在排雷工作中的潜在和实际用途。作为研究的一部分,使用 UAS 收集的高分辨率图像部分用于:
  • 向公众和捐助者传达未清理土地的影响
  • 协助规划排雷行动
  • 监测和报告排雷行动的进展和完成情况
  • 记录污染实例和指标
彭博社最近的一篇文章说明了这些努力对社区产生的有意义的影响,包括减少生命损失,以及清除地雷如何为受影响地区的人们带来巨大的心理益处。

 地雷探测无人机 2
 
无人机拍摄的热图像显示了一个隐藏在安哥拉植被下的地雷。照片:HALO 信托信用:彭博社
 

2019 年 11 月下旬,日内瓦排雷中心举办了“地雷行动技术研讨会”,Humanity & Inclusion and Mobility Robotics 展示了数据,展示如何使用配备红外摄像头的无人机定位埋藏的地雷。

2020 年 7 月出版的《常规武器销毁杂志》对研讨会的概述。“在研讨会期间,排雷行动操作员、技术开发人员和研究人员展示了 UAS 如何支持现场排雷行动的示例。他们展示了近距离检查、直接和间接证据检测、探地雷达 (GPR) 潜力以及使用多光谱和高光谱传感器进行证据记录的创新应用。”

展示的案例研究不仅在安哥拉,而且在柬埔寨、哥伦比亚、格鲁吉亚、几内亚比绍、老挝人民民主共和国、索马里兰、斯里兰卡和西岸都被使用,以“支持各种排雷行动,例如预部署规划、远程操作监控、地形检查和影响评估。” 此外,一些组织和研究机构展示了有关综合遥感技术的工作,包括各种传感器的潜在应用以及制造机载这些传感器的机身。

参与排雷的主要机构一致认为,无人机系统是当前和未来排雷行动的关键组成部分,特别是随着这些技术和管理它们的法规不断发展。这项工作以及支持它的无人机正在创造一个更安全的世界,免受武器破坏,特别是对于在战争蹂躏后继续生活在受污染土地上的平民。

Iris Automation如何提供帮助

排雷本身就是一种危险的行动。虽然 UAS 正在提高这些努力的速度、成本和效率,但它们本身也带来了一些潜在的风险。安全应该是任何排雷任务的首要任务,而 Casia® 检测和规避系统产品线为无人机提供了减轻空气风险的重要层。Casia 是一种机载集成计算机视觉系统,可实时提供强大的态势信息和智能决策,以避免空中碰撞。Casia 提高了无人机的飞行距离,以限制潜在污染区域附近的人员接触。

此外,固定在工作区周围地面上的探测和规避系统可以提供一个经过消毒的空域周边,从而实现安全的 UAS 任务。这些基于地面的监视系统将持续监控空域以检测潜在的空中碰撞,提醒飞行员注意风险,并允许他们手动或自主地安全地机动离开潜在入侵者的路径。
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202108/05/73531.html
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