据英国《飞行国际》网站2021年11月2日刊文，2021年4月、6月和10月，美国空军研究实验室（AFRL）已至少3次开展“天空博格人”（Skyborg）项目的无人机试飞。Kratos公司的UTAP-22无人机、通用原子公司的MQ-20“复仇者”无人机参与了试飞。按照美国空军研究实验室官方通报，“天空博格人”的智能大脑Skyborg ACS自主控制系统由Leidos公司负责开发。这些试飞对Skyborg ACS操作多类型无人机的可行性进行了验证，并通过“可消耗性自主飞机实验”（Autonomous Attritable Aircraft Experimentation，AAAx)验证了低成本可消耗性无人机军事应用的可行性。
根据美国国防部消息，10月下旬，美国空军研究实验室与Kratos公司和通用原子公司分别签订了“机外感知站”（Off-Boarding Sensing Station, OBSS）项目合同，单个合同金额约为1700万美元，执行器一年，合同结束后，美国空军研究实验室将选择一家公司研制“机外感知站”的原型机。
“机外感知站”项目沿用“天空博格人”项目的成果，但似乎独立于“天空博格人”项目推进，因为保密原因，“机外感知站”项目的相关资料较少，但已有信息已经表明该项目将使用“天空博格人”项目形成的Skyborg ACS自主控制系统，并继承“低成本可消耗性飞机技术”（Low Cost Attritable Aircraft Technology，LCAAT）项目成果。
据悉，“天空博格人”项目和“机外感知站”项目都是2017年美国空军实验室发布的“自主队友科研计划”（Science and Technology for Autonomous Teammates，STAT）的组成部分，该计划的目标是开发一种新型的喷气动力无人机作为足够 “智能”的“忠诚僚机”，仅需要载人飞行器驾驶员很少的干预和控制，就可以与载人飞行器协同飞行。
美国空军实验室并未公布“机外感知站”项目的具体计划，但该项目很可能在2024年开始针对装载传感器的无人机进行飞行实验，并在2年后开始机外武器站（装载武器的“忠诚僚机”）飞行实验，4年后开始机外预警站（装载电子战武器的“忠诚僚机”）飞行试验。
根据2019年公开文件，“空中博格人”项目旨在部署模块化、类似战斗机的无人飞行器中使用人工智能技术，具备快速更新、可消耗、自主性、开放架构和弹性等特征。具体特点包括：具备自主起降能力；可在飞行中规避其它飞机、地形、障碍物和危险天气；分离有效载荷（传感器）和飞机架构，允许模块化调整，更易更换配置以适应不同的任务；采用开放架构，可以兼容现有和未来的系统。
目前看来，“天空博格人”项目和“机外感知站”项目的进展符合早期的目的规划。
除美国空军外，美国海军也在推进类似的研发项目。在美国国防高级研究计划局（DARPA）此前曾资助的“拒止环境协同作战”项目（Collaborative Operations in Denied Environments，CODE）中，由雷神公司开发的软件代码已经转交给美国海军航空司令部。
根据2019年美国海军相关文件，后续工作以美国海军小企业资助项目的形式推进，目标是建设一种通用的标准化的未来空中环境处理软件架构（Research & Autonomy Innovation Development Environment & Repository ，RAIDER），以支撑有人机-无人机协作自主飞行，并提出了实现2到30 架无人机组成机队与有人机协同作战的目标。虽然美国海军比较低调，并未公开项目推进的信息，但今年9 月雷神公司宣布完成由自主软件操作美国海军 BQM-34“ 火蜂”无人机的相关飞行任务，可能与该项目有关。
