据unmannedsystemstechnology网站2021年12月14日刊文,无人机几乎完全依赖全球导航卫星系统(GNSS)才能实现基本导航,特别是超视距和自主操作。由于全球导航卫星系统的信号存在不足,无人机极易受到远距离干扰攻击。
无人机开发商或最终用户目前正在试图通过在全球导航卫星系统受限条件下创建“安全着陆协议”或向其飞行控制器添加各种类型的传感器(如激光雷达、光学等)来解决这一问题。但这些传感器仅在某些情况下才能提供合理的导航数据源,在许多情况下,比如飞得太高、太低、太快、在雾天或黑暗中、在海面上以及其它类似情况下,都不起作用。
为了解决上述问题,InfiniDome公司、霍尼韦尔公司和Easy Air公司于2021年11月在以色列中部的测试场联合演示首个定制型无人机弹性导航系统。以色列国防巨头、无人机制造商及政府终端用户共同参加了此次演示。
此次演示还使用了2台军用级定向干扰机(不同类型和带宽),以干扰使用PixHawk 2.1“Cube Black”运行的“Easy Aerial Osprey”六轴无人机的导航系统,旨在验证该导航系统可在不同GPS/GNSS干扰条件下为多旋翼飞行器提供强大的自主导航运行能力。
该系统由霍尼韦尔公司和InfiniDome公司联合开发而成,集成了基于GNSS的Honeywell紧凑型惯性导航系统(HCINS)、InfiniDome公司开发的GPS抗干扰技术(GPSdome)与Honeywell雷达速度系统(HRVS),使无人机能够在GPS受限条件下完成空中关键任务。
作为全面运行的稳健导航系统,该系统几乎适用于任何安装通用飞行控制器(如PixHawk)的无人机,无需手动控制无人机,即可在GPS挑战环境(单方向干扰)和全拒绝环境(军用级干扰机的多方向强干扰)下为无人机提供连续、准确的导航数据,使其能够准确、安全地执行超视距和自主任务。