2021年冬，【山西天时利和】收到某地电力异物清障服务，随即派出一架经纬300RTK无人机，搭载禅思P1镜头，在飞手熟练地操控下，向着异物区域内的10千伏线路第6至7号杆塔地线飞去，仅用了5分钟就完成了飞行任务，快速精准的找到故障位置，节约了修复作业人员故障巡查工作时间，确保了输电线路的安全稳定。
相比传统电力巡检方式，无人机电力巡检可以在作业难度较大的崇山峻林和深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业，高效且安全。
可以说，无人机为电力行业做出了突出的贡献!今天给大家展示的就是【无人机+电力行业】案例应用。
1、巡检服务-----电力巡检事半功倍
某年成都输电运检工区采用无人机精细化自主巡检服务，服务要求完成主网220kV线路32条，110kV线路9条，300公里，共计41条线路可见光精细化巡检。
此次总计发现线路缺陷数量4565处，其中一般缺陷1406处，危急缺陷3021处，重大缺陷138处。极大地降低电网巡检成本50%，提高巡检效率200%。
2、架线牵引-----电力放线省事时省力
某年夏季【天时利和】携手某供电公司通过技术创新，针对电力线路穿越各种复杂地形，勘测和巡检工作量大、难度大的现状，采用无人机+张力放线技术架设ADSS光缆。这样既节省了人力，提高了施工效率和作业人员的安全系数，又有效保护了生态环境。
3、基建选址-----三维建模精准高效
去年，某电力设计院委托【天时利和】对山区进行电力基建选址规划的三维建模。
利用无人机的优势，对高山峻岭等复杂路段进行快速建模，不仅提高地形图规划设计的质量和效率，还提供影像、工程等详细基础资料作为保障，最大限度减少地形图绘制过程中出现误差的可能性。更便于设计人员对路段的水土及环境进行评估，提高了作业的效率以及人员的安全。
4、应急勘察-----灾后快速救援勘察
在发生自然灾害后，无人机可第一时间起飞作业，地点受灾现场。通过实时建模技术，实时获取现场的二三维模型信息，帮助判断线路整体受灾情况。另外无人机也可无视道路损毁或内涝，通过高空视角获取受损情况，便于重建计划制定。
第一时间就可起飞，高空直线抵达受灾中心处，获取第一手讯息。通过机器的方式抵达受灾现场，避免二次伤害带来的受伤风险。通过二维地图、三维模型、高清照片视频等多种方式，制定重建计划。
5、区域建模-----自动巡检配网建模
使用经纬M300 RTK 搭载L1 激光雷达，通过1 架次10分钟完成1.9 km的南方电网某城区10kV 配网点云数据采集;使用大疆智图软件，13 分钟完成6.43 GB 的数据处理，成功城区环境的配网模型。在完成现场勘测后，通过M300 RTK的“在线任务录制”功能，利用网络RTK进行精确定位打点，规划无人机航线任务。基于示教航线，通过航点飞行的方式，对配电线路进行激光雷达点云采集。
通过手动飞行的方式，记录无人机所需飞行的航线，有效解决无模型、复杂环境下的航线数据采集问题，通过三回波、160Hz采样率设置，确保在城区复杂环境下获得杆塔，导线等模型数据。大疆L1 生成的点云模型可用于规划无人机自主飞行航线，从而进行配网架空线路高质量且标准统一的无人机精细化巡检。
可以说人力能完成的，无人机也能完成，而且完成的更好!并且随着无人机巡线的大力推广，一个以“机巡为主，人巡为辅”的线路运维模式正在全面形成。现在国家也在大力支持无人机在电力巡检方面的运用，相信在国家的支持以及无人机行业的进一步发展下，未来无人机会在电力巡检方面发挥着更重要的作用。
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天时利和 求索创新 携手蓝天 飞扬未来
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