据idrw网站2022年3月28日刊文，印度国防研究与发展组织(DRDO)曾在几年前进行过高超声速巡航导弹(HCM)飞行演示。HCM采用两级“烈火1”（Agni-I）助推火箭为初始飞行段（lower stage）提供推力，最后一次测试中，HCM飞行时间超过25秒。目前，DRDO已经将该导弹的两级Agni-I助推火箭换装为K-4潜射弹道导弹助推火箭，理论上换装K-4助推火箭可将HCM射程提高4-5倍。
DRDO认为，K-4助推火箭已用于反卫星（ASAT）导弹改装项目，同时也是印度弹道导弹最为先进的动力设备。此外，K-4助推火箭比Agni-I助推火箭携带的燃料多，可在更高的高度上分离隔热罩，能够打击距离更远的目标。以往测试表明，采用Agni-I助推火箭助推时，HCM在30公里的高度上分离隔热罩，但采用K-4助推火箭提供动力，隔热罩分离高度在80-95公里左右。
据悉，印度还在开发高超声速滑翔飞行器（HGV）。高超声速滑翔飞行器也采用助推火箭提供动力，可在100公里的高度上脱离助推段进入中段机动飞行，随后离开近地轨道再入大气层依赖气动力滑翔飞行，最后利用末段制导对8000公里以外的目标实施打击。相比之下，HCM采用超燃冲压发动机提供动力，在28-32公里的飞行高度上脱离助推段时，其飞行速度能达到5-6马赫。
DRDO表示，HCM项目换装K-4助推火箭这一举措表明，高超声速巡航导弹样机已达到较高的技术成熟度，能够在2025-26年前完成HCM、HGV的生产准备。heavy fuel engine
