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自主船体清扫机器人的持续技术开发

发布日期:2022-08-02我要投稿我要评论
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Greensea Systems Inc. 已获得美国海军海军研究办公室授予的为期 2 年的第二阶段选择期合同,以继续开发自主船体清洁车的技术。

这是 Greensea 自 2018 年以来通过小型企业技术转让 (STTR) 计划开展的工作的延续。虽然合同的第一阶段侧重于设计系统,但第二阶段将侧重于改进导航和自主性的技术。

为实现第二阶段的目标,Greensea 与马里兰大学环境科学中心的海洋环境资源中心 (MERC) 和 Armach Robotics 合作。

MERC 在生物污染控制方法方面拥有重要的专业知识,并将为机器人导航、自主和清洁技术的效率和功效的独立、科学评估提供关键支持。随着绿海的姊妹公司 Armach Robotics 在整个演出期间提供机器人和机器人操作员进行现场操作,绿海将继续专注于导航和自主改进。

任何 STTR 计划的最终要求是展示该技术的商业可行性,以及展示其对美国海军的价值。为了实现这一目标,Greensea 开发了一种新颖的船体相对定位系统,用于 Armach Robotics 设计和制造的船体爬行机器人。

结合惯性和基于特征的声纳导航,Armach 船体清洁机器人将能够以极高的精度确定并不断更新其在船体上的位置,从而使 Greensea 的自主能力使操作员无需驾驶机器人。

“该 STTR 的目标是开发一个高度自主的机器人系统,用于主动清洁船体,该系统可以在最少的监督下轻松且经济高效地操作。海军正在研究这项技术,作为一种以环境可持续的方式使船舶远离生物污垢的方法,确保船队准备就绪并最终降低船体相关的维护成本,”Armach Robotics 监管合规和推广总监 Karl Lander 说。“早期第一阶段和第二阶段工作的重点是设计、表征、开发和测试能够提供所需准确船载导航的导航系统。新授予期权期的重点是继续完善导航和自主技术,
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/202208/02/74598.html
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