DARPA正在进入“无人员配备舰艇”（NOMARS）项目的第二阶段，该项目旨在建造和演示验证一种革命性的新型中型无人水面舰艇（MUSV），它可以出海并以前所未有的可靠性和可用性执行任务，同时携带大量有效载荷。DARPA在NOMARS项目第一阶段结束时选择了Serco公司的设计来推进工作。
NOMARS在舰艇设计上采取了简洁的方法，要求舰艇在海上航行时，包括在航行中的补给（UNREP）活动中，排除人为干预。通过消除与人类相关的所有限制和要求，NOMARS为新的舰艇配置和能力打开了设计空间，而这些配置和能力是有人驾驶舰艇所无法考虑的。
NOMARS也推动了舰艇可靠性的界限。由于船上没有船员进行维护，NOMARS需要采用新的方法进行发电、推进、机械阵容和控制方案，以确保在所有天气、温度和海洋状态下的长期任务中持续发挥作用。据DARPA战术技术办公室（TTO）负责NOMARS的项目经理格雷戈里·阿维科拉（Gregory Avicola）介绍：“NOMARS项目展示下一代完全无人驾驶的舰艇，它将实现全新的作战概念。我们将实现部署和维护非常大的无人水面舰艇舰队的方法，这些舰艇可以在全球范围内作为伙伴，为美国海军的大型载人战斗舰提供服务。”在第一阶段，Serco公司开发了一个新的设计空间探索（DSX）工具集，可以评估具有各种参数的空间，并输出数以百万计的舰艇设计，以满足不同的性能目标和约束。Serco公司使用他们的DSX工具创建了一套从170-270吨不等的舰艇设计，然后将这些设计提炼成单一的舰艇进行初步设计审查，该公司将其称为“挑战者”（Defiant）。在第二阶段，Serco公司将最终确定舰艇设计，开始建造，并通过一系列严格的测试活动，然后将其带到海上进行为期三个月的演示验证活动。Serco公司正在与Beier Integrated Systems LLC、Caterpillar、DRS Naval Power Systems Inc.、ICE FLOE LLC（dba Nichols Brothers Boat Builders）、Metron Inc.、Serco Inc.（div Maritime Engineering Operations）、Submergence Group LLC和Thrustmaster of Texas Inc.合作进行该项目。
基于NOMARS项目开发的“挑战者”（Defiant）无人船的概念设计
“挑战者”（Defiant）将是第一个这样的项目。这艘210吨的MUSV级舰艇旨在最大限度地提高性能、可靠性和维护效率，同时仍然在战术上有用的范围内携带大量有效载荷。其目标是通过整合分布式混合发电、吊舱式推进器和高容量电池来实现超可靠性目标。NOMARS的一个关键理念是“得体降级”，它允许单个设备随着时间的推移出现故障，通过足够的系统级冗余，在海上航行一年后以至少15节的速度满足全部系统的要求。所选设计的主要系统组件是模块化的，因此可以用世界各地的游艇船坞中的典型设备进行维修。这种维修理念支持快速周转，使舰艇在其生命周期的大部分时间都在海上执行任务。
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