翠鸟无人驾驶侦察机直升机

汉和航空"翠鸟"无人驾驶直升机是无锡汉和航空技术有限公司专门为侦查、巡视及空中调查等用途而设计的无人驾驶直升机。飞机采用公司的多项专利技术制造。 飞机的主轴、机体及尾杆采用一体化结构，尾桨动力采用柔性轴式传递结构，有效的提高了动力传递效率和飞机的安全性。“翠鸟”的主要零部件和飞行控制系统基 本已实现国产化并已进入批量生产。
   “翠鸟”无人直升机留空时间可达２小时，最大速度可达12米/秒，利用GPS/INS惯性组合导航和数字地图的匹配，可以精确地自动飞行至预定的目 标点。通过地面站的飞行路径管理系统设置各个航迹点，途中可以随时修改飞行路线和任务、高度、速度等参数。飞机的操控模式可在遥控、手动指令、计算机指 令、航路设定多种功能下自由切换。在拍摄突发事件时，在事先没有地形资料的环境下，可以通过视频回传系统，用“第一人称”来控制飞机的飞行和空中视频拍 摄；当飞机链路与地面站失去信号时飞机可以实现自动返行保护；飞机的起飞降落可选择全自动或半自动方式，也可在地面站通过摇杆操作控制飞机的飞行，因此可 以极大地降低了对飞机操控人员的风险和技术要求。
   “翠鸟”无人直升机携带数字式图传及数传系统，在地面站可以实时观测和记录从飞机上传来的清晰视频图像和飞机状态数据。也可以使用二轴可控云台并安装红外或热成像摄像机进行夜间监视和观察。
   “翠鸟”无人直升机的飞行自动控制计算机由汉和航空自主研发，采用采用浮点型DSP、ARM控制器，对各类传感器（MEMS陀螺、加速度计、磁场计、GPS、气压高度计、转速传感器）、操控输入量（10通道航模接收机、各路串口数据链）进行采集，对控制量（9通道PWM的标准航模舵机信号）进行输出，拥有RS232串口5路，RS422串口1路的I/O接口，并能够达到50Hz的解算和控制刷新率。控制技术上以系统的安全性为设计最高准则，采用先进PID控制方法，通过对汉和航空“飞鲨”I型无人直升机平台进行大量的实验数据进行分析，兼顾系统的安全性，操控性以及鲁棒性的最佳参数配合。飞行控制过程中可应对外界对无人机的扰动，增强应付不确定性的能力。

                                                  性能表